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龙图腾网获悉深圳银星智能集团股份有限公司申请的专利一种液位状态检测方法、水箱组件及机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112515587B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011146136.5，技术领域涉及：A47L11/40；该发明授权一种液位状态检测方法、水箱组件及机器人是由赵泽鹏;羊兴望;李铭男;钱俊鹏;徐自成;房炬康设计研发完成，并于2020-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液位状态检测方法、水箱组件及机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，公开一种液位状态检测方法、水箱组件及机器人。液位状态检测方法应用于水箱组件，水箱组件包括水箱、采样电路及安装于水箱内的第一电极件和第二电极件，第一电极件与第二电极件具有竖向高度差，采样电路与第一电极件电连接，方法包括：选择第一电极件和第二电极件中的其中一个电极件输出电平信号，以使第一电极件、液体、第二电极件及采样电路可形成检测回路，获取采样电路的采样电压，根据采样电压，确定水箱的液位状态。相对传统方式需要设置较为复杂的浮球水位检测结构，本方法仅通过两个电极件和外围简单电路便可以实现液位状态的检测，因此，本方法采用的检测结构和检测过程都比较简单科学，从而降低检测成本。

本发明授权一种液位状态检测方法、水箱组件及机器人在权利要求书中公布了：1.一种液位状态检测方法，应用于水箱组件，其特征在于，所述水箱组件包括水箱、采样电路、安装于所述水箱内的第一电极件和第二电极件及线路检测电路，所述第一电极件与所述第二电极件具有竖向高度差，所述采样电路与所述第一电极件电连接，所述线路检测电路电连接在所述第一电极件与所述第二电极件之间，所述方法包括：选择所述第一电极件和所述第二电极件中的其中一个电极件输出电平信号，以使所述第一电极件、存储于所述水箱的液体、所述第二电极件及所述采样电路可形成检测回路；获取所述采样电路的采样电压；根据所述采样电压，确定所述水箱的液位状态；当所述液位状态为无水状态或未满状态时，选择所述第一电极件和所述第二电极件中另一个电极件输出高电平，以使所述第一电极件、所述线路检测电路及所述第二电极件可形成回路；检测所述其中一个电极件的目标电平信号；根据所述目标电平信号，重复确定所述水箱的液位状态。

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