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龙图腾网获悉沈阳农业大学;沈阳修斯特机械科技有限公司申请的专利茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手和轻简化移栽装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112868337B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110155210.8，技术领域涉及：A01C11/02；该发明授权茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手和轻简化移栽装置是由计东;田素博;宫元娟;韩光;白晓虎;杨松;赵萍;宁晓峰;郭美辰;王祖贤;胡熙;谢天设计研发完成，并于2021-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手和轻简化移栽装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手，包括：用于穴盘苗抓取投放的移栽机构和用于垄面镇压的压土机构；还公开了一种轻简化移栽装置，包括机架，用于在纵向取放苗的同步带直线模组，用于调整同步带直线模组在垄间的水平位置的滚珠丝杠直线模组，同步带直线模组底端通过机械手连接架水平设置的两个移栽机械手，设置于同步带直线模组底端用于在垄面上开设穴盘苗移栽坑位的打坑成穴机构，设置于机架前侧用于压平垄面的压土装置。该轻简化移栽装置，可适用于东北气候的南北垄移栽，实现快速取苗‑打坑‑移栽‑镇压，可调垄距和垄高，采用电力驱动，无污染，体积小，效率高，充分满足日光温室对移栽机的需求。

本发明授权茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手和轻简化移栽装置在权利要求书中公布了：1.茄果类蔬菜穴盘苗多功能移栽机械手，其特征在于，包括：用于穴盘苗抓取投放的移栽机构（51）和用于垄面镇压的压土机构（52）；所述移栽机构（51）包括：支撑架（511）、驱动组件（512）、驱动杆（513）、限位柱（514）、夹苗爪（515）和压簧（516），所述驱动组件（512）固定安装在支撑架（511）上；所述驱动组件（512）包括爪电机（5121）、第一连杆（5122）、第二连杆（5123）和滑杆（5124），爪电机（5121）的输出端依次铰接有第一连杆（5122）、第二连杆（5123）和滑杆（5124），且构成曲柄滑杆机构，滑杆（5124）上远离第二连杆（5123）的一侧垂直固定安装有驱动杆（513），且驱动杆（513）的两端分别垂直设置有限位柱（514）；支撑架（511）对称铰接有夹苗爪（515），两个夹苗爪（515）的内侧通过压簧（516）连接，且两个夹苗爪（515）位于两个限位柱（514）的内侧；所述压土机构（52）包括楔形压土板（521），位于所述支撑架（511）下侧的楔形压土板（521）上表面安装有纵向设置的压土下连接杆（524），支撑架（511）下侧固定安装有纵向设置的压土上连接杆（523），所述压土上连接杆（523）和压土下连接杆（524）相对套接设置，压土上连接杆（523）和压土下连接杆（524）外侧共同套接有拉簧（526），且拉簧（526）的两端分别固定连接在支撑架（511）的下侧及楔形压土板（521）的上表面，所述楔形压土板（521）的上表面、驱动杆（513）的正下方设有立柱（525）；所述支撑架（511）的两端对称设置有楔形限位块（517）；所述楔形压土板（521）的下表面向穴盘输送机构（8）一侧倾斜，且楔形压土板（521）靠近穴盘输送机构（8）的一侧开设有弧形槽（522）。

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