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龙图腾网获悉上海睿触科技有限公司申请的专利一种紧凑型图像引导穿刺手术辅助系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112674850B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110007494.6，技术领域涉及：A61B17/34；该发明授权一种紧凑型图像引导穿刺手术辅助系统是由路迎设计研发完成，并于2021-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种紧凑型图像引导穿刺手术辅助系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种紧凑型图像引导穿刺手术辅助系统，包括CT床，CT床一侧设置有CT、显示器、计算机，CT与计算机电连接，显示器、计算机置于台车上，还包括微型随动式穿刺针引导装置，微型随动式穿刺针引导装置固定在患者胸口上，微型随动式穿刺针引导装置的输出端连接有穿刺针，穿刺针在微型随动式穿刺针引导装置的带动下作前后、左右方向移动以及旋转运动，CT获取病灶位置后，由计算机处理CT数据并调节穿刺针的进针轨迹；本发明同现有技术相比，能够避免由于CT影像检查后由于病人位移而导致的辅助定位系统的位置偏差，可以大幅提高穿刺的手术精度，且占用空间相比于现有产品可大幅减少，方便医生有更多的可用空间操作手术。

本发明授权一种紧凑型图像引导穿刺手术辅助系统在权利要求书中公布了：1.一种紧凑型图像引导穿刺手术辅助系统，包括用于支撑患者3的CT床2，所述CT床2一侧设置有CT1、显示器4、计算机5，所述CT1与计算机5电连接，所述显示器4、计算机5置于台车6上，其特征在于：还包括微型随动式穿刺针引导装置，所述微型随动式穿刺针引导装置固定在患者3胸口上，所述微型随动式穿刺针引导装置的输出端连接有穿刺针7，所述穿刺针7在微型随动式穿刺针引导装置的带动下作前后、左右方向移动以及旋转运动，所述CT1获取病灶位置后，由计算机5处理CT数据并调节穿刺针7的进针轨迹；所述微型随动式穿刺针引导装置包括上层板11、中层板12、下层板13、粘贴层14、穿刺针引导台15，所述上层板11可前后移动式连接在中层板12上，所述中层板12可左右移动式连接在下层板13上，所述下层板13底部设置有粘贴层14，并通过粘贴层14固定在患者3胸口上，所述穿刺针引导台15安装在上层板11上，所述穿刺针7连接在穿刺针引导台15上，并在穿刺针引导台15的带动下作旋转运动；所述上层板11通过上层板驱动机构实现前后方向平移，所述上层板驱动机构包括上层板微型丝杆16、上层板滑台17、上层板丝杆螺母18、上层板平移驱动电机19，所述上层板平移驱动电机19的输出端连接上层板微型丝杆16，所述上层板微型丝杆16上旋装有上层板丝杆螺母18，所述上层板丝杆螺母18上连接有上层板滑台17，所述上层板滑台17固连在上层板11底部，并带动上层板11作前后方向平移运动；所述中层板12通过中层板驱动机构实现左右方向平移，所述中层板驱动机构包括中层板微型丝杆20、中层板滑台21、中层板丝杆螺母22、中层板平移驱动电机23，所述中层板平移驱动电机23的输出端连接中层板微型丝杆20，所述中层板微型丝杆20上旋装有中层板丝杆螺母22，所述中层板丝杆螺母22上连接有中层板滑台21，所述中层板滑台21固连在中层板12底部，并带动中层板12作左右方向平移运动。

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