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龙图腾网获悉清华大学申请的专利车辆乘员约束装置、车辆座椅组件及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114954340B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110217834.8，技术领域涉及：B60R21/02；该发明授权车辆乘员约束装置、车辆座椅组件及车辆是由周青;程锦;陈文韬;黄媛;罗睿设计研发完成，并于2021-02-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆乘员约束装置、车辆座椅组件及车辆在说明书摘要公布了：本发明涉及一种车辆乘员约束装置、车辆座椅组件及车辆。车辆乘员约束装置包括环境感知模块、风险预判模块、控制模块及约束模块，约束模块用于安装在目标车辆的座椅上并包括至少一个多节约束臂单元；环境感知模块用于获取道路环境信息；风险预判模块用于根据道路环境信息判断目标车辆是否存在碰撞风险；控制模块用于当目标车辆存在碰撞风险时控制多节约束臂单元转动直至与目标车辆内的乘员的肩部紧密贴合。该车辆乘员约束装置能够改善乘员胸部的变形，使得胸部受力相比安全带更加均匀，且乘员的下潜运动的趋势也极大降低，也不需要在驾驶过程中全时刻对乘员施加约束，而是在适当的时刻对乘员施加约束，极大地改善乘员的驾乘舒适性。

本发明授权车辆乘员约束装置、车辆座椅组件及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆乘员约束装置，其特征在于，所述车辆乘员约束装置包括：环境感知模块100、风险预判模块200、控制模块300及约束模块400；所述约束模块400用于安装在目标车辆的座椅700上并包括至少一个多节约束臂单元410；所述多节约束臂单元410包括：设置在所述座椅700上的安装壳411、多个约束臂412以及多个可正、反转的驱动电机413；相邻两个所述约束臂412之间及最内侧的所述约束臂412与所述安装壳411之间均铰接，且铰接处设置有导向轮414；所述驱动电机413设置在所述安装壳411上并与所述控制模块300电连接，所述驱动电机413的输出端通过控制线缆415与对应的所述导向轮414之间配合形成封闭的控制回路，以控制对应的所述约束臂412展开或收拢；外侧的所述约束臂412与对应的所述驱动电机413间的所述控制线缆415缠绕于与外侧的所述约束臂412相邻的内侧所述约束臂412对应的所述导向轮414上，且所述控制线缆415的中部缠绕于对应的所述驱动电机413的输出轴上，所述控制线缆415的两端绕过对应的所述导向轮414之后固定在对应的所述约束臂412上；所述环境感知模块100用于获取并向所述风险预判模块200发送道路环境信息；所述风险预判模块200用于根据所述道路环境信息判断所述目标车辆是否存在碰撞风险，之后将判断结果发送给所述控制模块300；所述控制模块300用于当所述目标车辆存在碰撞风险时控制所述多节约束臂单元410转动，直至所述多节约束臂单元410与所述目标车辆内的乘员的肩部紧密贴合。

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