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龙图腾网获悉深圳市于斯为盛科技有限公司申请的专利一种加热鞋垫及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113589727B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110861507.6，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种加热鞋垫及其控制方法是由王赛设计研发完成，并于2021-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种加热鞋垫及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种加热鞋垫及其控制方法，通过获取足部姿态信息；根据所述足部姿态信息获取对应的指令信息；根据所述指令信息获取对应的预设温度，并控制鞋垫以所述预设温度进行加热；从而实现通过用户足部动作并进行感知、识别、自动获取用户的足部姿态信息，并根据用户的足部姿态信息获取到对应的指令信息，再根据该指令信息启动相对应的控制程序命令对加热鞋垫进行相应的效果控制，使用户能够方便地通过自身的足部姿态对加热鞋垫进行控制，并且不同的足部姿态对应不同的预设温度，不仅避免了用户需要弯腰或下蹲才能开启加热鞋垫等各种各样的麻烦，同时实现多档位加热温度的调控，大大提高了加热鞋垫的使用方便性，提高用户体验。

本发明授权一种加热鞋垫及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种加热鞋垫的控制方法，其特征在于，包括步骤：获取足部姿态信息；根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息；根据所述指令信息获取预设的控制程序命令；根据所述程序命令做预设的反馈，并获取预设温度；根据所述预设温度控制加热鞋垫进行加热供暖；根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息前还包括：获取预设足部姿态信息和预设指令信息的关联信息；根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息具体为：根据所述足部姿态信息进行识别，判断是否有匹配的所述预设足部姿态信息，若是，获取所述预设足部姿态信息对应的所述预设指令信息，作为所述足部姿态信息对应的所述指令信息；若否，则依旧保持当前状态；获取足部姿态信息时还包括获取足部姿态变化次数；所述获取足部姿态变化次数具体为：预设第一阈值时间段；首次获取到足部姿态信息后，在所述第一阈值时间段内记录获取所述足部姿态信息的次数，记为足部姿态变化次数；所述根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息包括：根据所述足部姿态信息及所述足部姿态变化次数进行指令比对；获取足部姿态信息时还包括获取足部姿态变化顺序；所述获取足部姿态变化顺序具体为：首次获取到所述足部姿态信息后，在所述第一阈值时间段内记录获取的所述足部姿态信息的顺序，记为足部姿态变化顺序；所述根据所述足部姿态信息进行指令比对，得到对应的指令信息包括：根据所述足部姿态信息和所述足部姿态变化顺序进行指令比对；若所述足部姿态信息为有效姿态，则振动端子发出振动提醒用户当前姿态为有效姿态，进行下一步的姿势。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市于斯为盛科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市龙岗区园山街道荷坳社区长江埔路70-2号A栋306；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。