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龙图腾网获悉西京学院申请的专利基于三维激光扫描技术的地质露头裂缝识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113674256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110984796.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于三维激光扫描技术的地质露头裂缝识别方法是由杨莎莎;金安杰;李刚;刘聪;李瑜;张耀;袁克阔;刘恺德设计研发完成，并于2021-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于三维激光扫描技术的地质露头裂缝识别方法在说明书摘要公布了：一种基于三维激光扫描技术的地质露头裂缝识别方法，通过三维激光扫描仪获取地质露头剖面三维点云数据，对获取的三维点云数据进行滤波去噪、二维转换后进行裂缝轮廓的识别，并对识别出的裂缝进行包括产状、长度、宽度和面密度的关键参数提取；能够准确、高效又安全地对露头剖面中裂缝进行定量识别，具有重要的理论价值和广阔的应用前景，为地下油气目的层的裂缝研究提供可靠依据。

本发明授权基于三维激光扫描技术的地质露头裂缝识别方法在权利要求书中公布了：1.一种基于三维激光扫描技术的地质露头裂缝识别方法，其特征在于：具体步骤如下：一、用三维激光扫描仪获取地质露头剖面三维点云数据；二、对步骤一获取的地质露头剖面三维点云数据进行滤波去噪；三、对步骤二去噪处理后的三维点云数据进行二维转换；四、对步骤三得到的二维点云数据进行裂缝轮廓的识别；五、对步骤四识别出的裂缝进行包括产状、长度、宽度和面密度的关键参数提取，具体方法为：第1步：提取裂缝产状用最小二乘法对平面进行拟合，空间平面的方程用Ax+By+Cz+1＝0来表示，由平面方程确定裂缝面的法向量为NA，B，C，当法向量的Z坐标小于0，则给法向量乘以-1将其Z坐标变为正值，即保证法向量是垂直于裂缝面向上；根据法向量的三个坐标判断裂缝面的方位，排除多点共线、平面水平以及平面垂直这三种情况，确定裂缝面为倾斜平面，即计算倾向和倾角之后计算裂缝面的空间方位，倾向为法向量在水平面上的投影向量与Y轴正方向之间的夹角，倾角为法向量与法向量在水平面上的投影向量之间的夹角；第2步：分段测量提取裂缝的长度和宽度先根据裂缝骨架即裂缝内全部最大内切圆的圆心集合与裂缝上下边界点的距离，将整个裂缝分段，再针对每段裂缝，确定该段裂缝的最小外接矩形，再根据矩形边界，完成裂缝长度和宽度的计算；第3步:裂缝面密度的计算面密度指单位面积内裂缝的累积长度，在计算出裂缝的长度后，由下式阶段裂缝面密度： 其中f为面密度，单位lm，L为每条裂缝的长度，单位m；S代表检测区域的面积，单位m2。

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