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龙图腾网获悉通号城市轨道交通技术有限公司申请的专利列车自动驾驶系统ATO测速方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113844499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111012097.4，技术领域涉及：B61L25/02；该发明授权列车自动驾驶系统ATO测速方法及系统是由李涛涛;马晓梅;张晨;周丽华;吴亮;郑志军;詹学海;徐之栋设计研发完成，并于2021-08-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本列车自动驾驶系统ATO测速方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种列车自动驾驶系统ATO测速方法及系统，所述方法包括：基于定时器接收到的至少一个脉冲信号，分别采集当前周期内第一脉冲信号的数量与所述当前周期内相邻脉冲信号的时间间隔，并获取已记录的上一周期内第二脉冲信号的数量；基于所述第一脉冲信号的数量、所述第二脉冲信号的数量和所述相邻脉冲信号的时间间隔，计算所述当前周期内列车的速度；记录所述当前周期内所述第一脉冲信号的数量。本发明能够实现对列车速度的测量，测速精度较高，保证ATO系统能够根据目标速度曲线控制列车安全高效的运行。

本发明授权列车自动驾驶系统ATO测速方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种列车自动驾驶系统ATO测速方法，其特征在于，包括：基于定时器接收到的至少一个脉冲信号，分别采集当前周期内第一脉冲信号的数量与所述当前周期内相邻脉冲信号的时间间隔，并获取已记录的上一周期内第二脉冲信号的数量；基于所述第一脉冲信号的数量、所述第二脉冲信号的数量和所述相邻脉冲信号的时间间隔，计算所述当前周期内列车的速度；记录所述当前周期内所述第一脉冲信号的数量；其中，所述基于所述第一脉冲信号的数量、所述第二脉冲信号的数量和所相邻脉冲信号的时间间隔，计算所述当前周期内列车的速度，具体包括：在所述第一脉冲信号的数量大于零的情况下，基于所述第一脉冲信号的数量计算所述当前周期内列车的速度；在所述第一脉冲信号的数量与所述第二脉冲信号的数量均为零的情况下，确认所述当前周期内所述列车的速度为零；其中，所述基于所述第一脉冲信号的数量计算所述当前周期内列车的速度，具体包括：基于所述第一脉冲信号的数量利用公式1计算所述当前周期内列车的速度：v＝Cnt*S0T1其中，v表示所述列车的速度，Cnt表示第一脉冲信号的数量，S0表示相邻脉冲信号的间距，T表示当前周期；其中，所述基于所述第一脉冲信号的数量计算所述当前周期内列车的速度，之后还包括：若所述列车的速度小于预设阈值，则基于所述相邻脉冲信号的时间间隔重新计算所述当前周期内列车的速度；所述基于所述相邻脉冲信号的时间间隔重新计算所述当前周期内列车的速度，具体包括：基于所述相邻脉冲信号的时间间隔利用公式2重新计算所述当前周期内列车的速度：v＝S0Δt2其中，v表示所述列车的速度，S0表示相邻脉冲信号的间距，Δt表示相邻脉冲信号的时间间隔。

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