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龙图腾网获悉中交一公局西北工程有限公司;中交一公局集团有限公司申请的专利铅垂仪远距离控制系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113916206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111171431.0，技术领域涉及：G01C15/10；该发明授权铅垂仪远距离控制系统和控制方法是由侯玉平;陈红伟;霍新杰;李宏岩;李晓刚;吴彦华;吴发庆;尚云涛;秦怀玉;沈远航;呼延越伟设计研发完成，并于2021-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本铅垂仪远距离控制系统和控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了铅垂仪远距离控制系统和控制方法，其包括：铅垂仪本体；步进电机，其输出轴通过连接齿轮组与铅垂仪本体的调焦旋钮连接；控制盒，控制盒包括壳体、PLC控制板、电机驱动板和物联网控制模块；物联网控制模块包括无线收发端、第一控制端和时序下发端；第一控制端和时序下发端与PLC控制板电性连接；PLC控制板与电机驱动板耦接；电机驱动板与步进电机的受控端电性连接；电池盒；电池盒内的电池与物联网控制模块电性连接；物联网控制模块的5V输出端与PLC控制板、电机驱动板、步进电机电性连接；移动终端，移动终端用于登录物联网管理平台。本发明具有远程稳定地对铅垂仪进行调焦、便于控制多台铅垂仪的焦距以及便于携带铅垂仪的效果。

本发明授权铅垂仪远距离控制系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种铅垂仪远距离调焦控制系统，其特征在于，包括：铅垂仪本体1，所述铅垂仪本体1包括用于调节焦距的调焦旋钮2；步进电机3，所述步进电机3连接于铅垂仪本体1的外侧且靠近于调焦旋钮2，所述步进电机3的输出轴通过连接齿轮组4与调焦旋钮2连接，所述连接齿轮组4的齿轮相互啮合；所述步进电机3包括用于接收驱动信号的受控端；控制盒5，所述控制盒5包括壳体51、PLC控制板52、电机驱动板53和物联网控制模块54，所述壳体51安装于铅垂仪本体1的外侧且靠近步进电机3，所述PLC控制板52、电机驱动板53和物联网控制模块54均安装于壳体51内；所述物联网控制模块54包括无线收发端、第一控制端和时序下发端；所述无线收发端用于与物联网管理平台交互信息，用于接收来自物联网管理平台的控制信号；所述第一控制端和时序下发端通过耦接三极管与PLC控制板52电性连接，用于将控制信号放大后传输至PLC控制板52；所述PLC控制板52与电机驱动板53耦接，用于使得电机驱动板53根据控制信号生成对应的驱动信号；所述电机驱动板53与步进电机3的受控端电性连接，用于将驱动信号传输至步进电机3；电池盒6，所述电池盒6安装于控制盒5外侧，所述电池盒6的体积小于控制盒5；所述电池盒6内的电池与物联网控制模块54电性连接，用于为物联网控制模块54供电；所述物联网控制模块54还包括5V输出端，所述5V输出端与PLC控制板52、电机驱动板53、步进电机3电性连接，用于为PLC控制板52、电机驱动板53和步进电机3供电；所述铅垂仪本体1、步进电机3、控制盒5和电池盒6均设有若干组，每组中的铅垂仪本体1、步进电机3、控制盒5和电池盒6相互连接，作为受控对象；移动终端7，所述移动终端7用于登录物联网管理平台，对若干个所述物联网控制模块54进行设置和控制，以便于发送不同的控制信号；所述物联网管理平台中预先与全部的所述物联网控制模块54无线连接，所述物联网管理平台与物联网控制模块54的无线技术与标准为802.11b、802.11g和802.11n；所述PLC控制板52包括单片机MCU和电源接入端子521，所述单片机MCU与电源接入端子521电性连接，所述单片机MCU的型号为STC89C52；所述单片机MCU通过电源接入端子521与物联网控制模块54的5V输出端电性连接，所述单片机MCU的引脚12与三级管的发射极连接，所述三极管为NPN型三极管，所述三极管的基极与物联网控制模块54的时序下发端连接，所述三极管的集电极与第一控制端连接；所述单片机MCU的引脚1、引脚2、引脚3和引脚4均与电机驱动板53连接；所述电机驱动板53包括驱动芯片U1，所述驱动芯片U1的型号为ULN2003；所述驱动芯片U1的引脚9与5V输出端连接，所述驱动芯片U1的引脚1与单片机MCU的引脚1连接，所述驱动芯片U1的引脚2与单片机MCU的引脚2连接，所述驱动芯片U1的引脚3与单片机MCU的引脚3连接，所述驱动芯片U1的引脚4与单片机MCU的引脚4连接。

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