武汉联影智融医疗科技有限公司桂领航获国家专利权
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龙图腾网获悉武汉联影智融医疗科技有限公司申请的专利机器人精度验证系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN113932717B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202111407152.X,技术领域涉及:G01B11/00;该发明授权机器人精度验证系统及方法是由桂领航设计研发完成,并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人精度验证系统及方法在说明书摘要公布了:本申请涉及一种机器人精度验证系统及方法,其中,该机器人精度验证系统包括:执行模块、验证模块以及判断模块,所述执行模块设置在机器人末端,其中:所述验证模块开设有模拟路径;所述执行模块用于接收控制指令,并基于所述控制指令,移动到所述模拟路径对应的位置;所述判断模块用于判断所述执行模块是否能够通过所述模拟路径,并基于判断结果确定所述机器人的精度。通过本申请,解决了传统的机器人精度验证方法,实现了机器人精度的高效准确验证。
本发明授权机器人精度验证系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种机器人精度验证系统,其特征在于,包括执行模块、验证模块以及判断模块,所述执行模块设置在机器人末端,其中:所述验证模块开设有模拟路径;所述执行模块用于接收控制指令,并基于所述控制指令,移动到所述模拟路径对应的位置;所述判断模块用于判断所述执行模块是否能够通过所述模拟路径,并基于判断结果确定所述机器人的精度;所述模拟路径包括不同直径、不同角度、不同深度的孔洞。
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