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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利车辆通过路口的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114084138B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111395221.X，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆通过路口的方法和装置是由陈海鸥;徐达学;李晓芳;朱浩天设计研发完成，并于2021-11-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆通过路口的方法和装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车辆通过路口的方法和装置，属于车辆控制技术领域。该方法包括：当目标车辆与待通过路口的止停线的距离缩短到第一预设距离时，获取至少一个第一信号；确定每个第一信号中红绿灯对应的位置信息；确定待通过路口对应的目标红绿灯；根据目标红绿灯对应的第一信号，确定目标红绿灯的当前状态以及当前状态的剩余时长；根据目标红绿灯的当前状态以及当前状态的剩余时长，确定并执行目标车辆的行驶方式。本申请能够避免现有技术中在驾驶人员判断出车辆可以安全通过十字路口，但实际上车辆并不能安全通过十字路口的情况下，导致闯红色的现象发生的问题。

本发明授权车辆通过路口的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种车辆通过路口的方法，其特征在于，所述方法应用于目标车辆，包括：当目标车辆与待通过路口的止停线的距离缩短到第一预设距离时，获取至少一个第一信号，所述第一信号是由红绿灯广播的信号，所述第一信号携带有所述红绿灯的标识信息、所述红绿灯的当前状态以及所述当前状态的剩余时长；根据每个第一信号中红绿灯的标识信息，在预先存储的位置信息和标识信息的对应关系中，确定每个第一信号中红绿灯对应的位置信息；根据所述目标车辆在所述待通过路口的行驶路线以及每个红绿灯的位置信息，在至少一个红绿灯中，确定所述待通过路口对应的目标红绿灯；根据所述目标红绿灯对应的第一信号，确定所述目标红绿灯的当前状态以及当前状态的剩余时长；根据所述目标红绿灯的当前状态以及所述当前状态的剩余时长，确定并执行所述目标车辆的行驶方式；其中，当所述目标红绿灯的状态为绿灯，且所述目标车辆前方没有其他车辆时，所述根据所述目标红绿灯的当前状态以及所述当前状态的剩余时长，确定并执行所述目标车辆的行驶方式，包括：获取所述绿灯的剩余时长、所述目标车辆的当前行驶速度值和所述路口的限速值；基于所述绿灯的剩余时长、所述目标车辆的当前行驶速度值和所述路口的限速值，确定并执行所述目标车辆的行驶方式；所述基于所述绿灯的剩余时长、所述目标车辆的当前行驶速度值和所述路口的限速值，确定并执行所述目标车辆的行驶方式，包括：当所述当前行驶速度值大于所述限速值时，将所述目标车辆即将通过所述止停线的速度值设定为所述限速值，根据所述目标车辆与所述止停线之间的距离、所述目标车辆的当前行驶速度值以及所述目标车辆即将通过所述止停线的速度值，确定所述目标车辆最快到所述止停线的第一时长；如果所述绿灯的持续时长和所述第一时长之差大于第一预设时长，则根据所述目标车辆的当前行驶速度值、所述目标车辆即将通过所述止停线的速度值以及所述第一时长，确定第一加速度，根据所述第一加速度，对所述目标车辆的当前行驶速度值进行减速处理，使得所述目标车辆即将通过所述止停线的速度值为所述限速值；如果所述绿灯的持续时长和所述第一时长之差小于第一预设时长，则控制所述目标车辆减速，使得所述目标车辆停在所述止停线之前的第二预设距离内，其中，所述第二预设距离小于所述第一预设距离。

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