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龙图腾网获悉曲嘉申请的专利拨筋枪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114081816B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111457079.7，技术领域涉及：A61H23/02；该发明授权拨筋枪是由曲嘉设计研发完成，并于2021-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本拨筋枪在说明书摘要公布了：本发明涉及一种拨筋枪，包括上壳体、下壳体、手柄、纵向运动机构、横向运动机构、电路板、显示屏、电池、橡胶挡环和按摩头；本发明通过控制纵向运动机构和横向运动机构的运动，在使用过程中能够让肌肉等组织受到纵向振动的同时产生横向移动，相比于现有的筋膜枪，其优势在于能够更有效地使肌肉、筋膜、肌腱和韧带得到放松，缓解疼痛；且拨筋枪的力度大小、横向移动距离可以根据需要进行调节，满足不同人的个性化需求。

本发明授权拨筋枪在权利要求书中公布了：1.一种拨筋枪，包括上壳体、下壳体、手柄、纵向运动机构、横向运动机构、电路板、显示屏、电池、橡胶挡环和按摩头；所述上壳体与下壳体连接，形成外壳；所述下壳体与手柄固接；所述纵向运动机构、横向运动机构和电路板位于外壳内部；所述显示屏位于拨筋枪后侧，固定于上壳体与下壳体之间；所述电池位于手柄内部；所述橡胶挡环位于拨筋枪前侧，固定于上壳体与下壳体之间；所述纵向运动机构包括电机机体、电机轴、曲柄、曲柄轴、传动滑轮、传动滑槽、滑轮轴、滑轮和滑槽；所述电机轴与曲柄固接，所述曲柄与曲柄轴固接，所述曲柄轴与传动滑轮铰接，所述传动滑轮能够在传动滑槽中滚动；所述传动滑槽与滑轮轴固接，所述滑轮轴与滑轮铰接，所述滑轮能够在滑槽中滚动，所述滑槽与下壳体固接；所述横向运动机构包括连接头、直线电机杆、直线电机、连接曲杆、推杆、滑动轴承、上轴承座、下轴承座、滑块和导轨；所述连接头与滑轮轴固接，所述直线电机杆与连接头固接，所述直线电机能够沿直线电机杆做直线运动，所述直线电机与连接曲杆固接，所述连接曲杆与推杆固接，所述推杆穿过滑动轴承，所述滑动轴承与上轴承座、下轴承座固接，所述下轴承座与滑块固接，所述滑块能够在导轨上自由直线滑动，所述导轨与下壳体固接；所述按摩头与推杆通过螺纹进行连接，在使用过程中所述按摩头接触皮肤后，通过控制所述纵向运动机构和所述横向运动机构共同作用，使得从俯视的角度观察，所述按摩头的运动轨迹为弧形。

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