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龙图腾网获悉山东港口渤海湾港集团有限公司;山东朝辉自动化科技有限责任公司申请的专利一种门机抓斗防摇系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114104981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111450973.1，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权一种门机抓斗防摇系统是由吴宇震;栾纪弢;郝健;刘金旭;纪辉;尹可晖设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种门机抓斗防摇系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种门机抓斗防摇系统，包括防摇控制器、力矩限制器、PLC控制器、支持驱动器、开闭驱动器、俯仰驱动器、回转驱动器、支持编码器、开闭编码器、俯仰编码器和回转编码器，所述防摇控制器连接PLC控制器，PLC控制器还分别连接力矩限制器、支持驱动器、开闭驱动器、俯仰驱动器和回转驱动器，支持驱动器还连接支持编码器，开闭驱动器还连接开闭编码器。本发明的有益效果是：1）排除人的因素，避免因操作人员水平不足造成的设备损伤和效率低下。2）系统采集处理多种数据，利用可续的运动模型，极大提高了门机抓斗防摇的性能，使得门机能够稳定运行，效率及安全均有所提升。

本发明授权一种门机抓斗防摇系统在权利要求书中公布了：1.一种门机抓斗防摇系统，包括防摇控制器、力矩限制器、PLC控制器、支持驱动器、开闭驱动器、俯仰驱动器、回转驱动器、支持编码器、开闭编码器、俯仰编码器和回转编码器，其特征在于，所述防摇控制器连接PLC控制器，PLC控制器还分别连接力矩限制器、支持驱动器、开闭驱动器、俯仰驱动器和回转驱动器，支持驱动器还连接支持编码器，开闭驱动器还连接开闭编码器，俯仰驱动器还连接俯仰编码器，回转驱动器还连接回转编码器，PLC控制器将目标位置、初级指令、实时速度、实时位置发送给防摇控制器，防摇控制器根据抓斗运动模型，匹配调整机构动作指令，生成最终指令发送给PLC控制器，PLC控制器转发给各机构驱动器，驱动门机运行，系统确定模型后将匹配实时位置，确定当前位置对初级指令的变换设定，然后将初级指令变换成最终指令，输出给PLC控制器，系统综合处理抓斗运动的相关因素，控制抓斗平稳运行；所述防摇控制器的数据处理模块包含模型选择模块、位置匹配模块、速度控制模块；所述模型选择模块确定抓斗的运行方式，抓斗上下运动、抓斗前后运动、抓斗左右运动、抓斗二维联动、抓斗三维联动；所述模型选择模块支持开闭位置与力矩限制器数据，确定抓斗的开闭斗状态；所述初级指令包括速度和方向；所述力矩限制器数据为抓斗重量；所述PLC控制器的型号为AH500。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东港口渤海湾港集团有限公司;山东朝辉自动化科技有限责任公司，其通讯地址为：261000 山东省潍坊市潍坊高新区清池街道花园社区健康东街6888号蓝色智谷B4号楼10-13层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。