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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利离合器半结合点位置自学习控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114151469B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111455644.6，技术领域涉及：F16D48/06；该发明授权离合器半结合点位置自学习控制方法、装置、设备及介质是由唐佳慧;刘振宇;唐立中;徐占;叶珂羽;赵慧超;康志军;吴世楠;樊雪来设计研发完成，并于2021-12-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本离合器半结合点位置自学习控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种离合器半结合点位置自学习控制方法、装置、设备及介质。该方法包括获取下线自学习的离合器半结合点对应的第一电机位置；实时获取电机实际位置；控制电机进入位置控制模式且控制其以第一预设转速运行；当电机实际位置在第一电机位置，采集第一电机扭矩；当电机实际位置大于第一电机位置，控制电机进入转速控制模式且控制电机以第二预设转速运行；当电机实际位置在第二电机位置，采集第二电机扭矩；当电机实际位置大于第二电机位置，控制电机维持运行在转速控制模式；当电机实际位置在第三电机位置，采集第三电机扭矩；当电机实际位置大于第三电机位置，根据第一、第二、第三电机位置及第一、第二、第三电机扭矩修正离合器半结合点。

本发明授权离合器半结合点位置自学习控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种离合器半结合点位置自学习控制方法，其特征在于，包括：获取下线自学习的离合器半结合点对应的第一电机位置；实时获取电机实际位置；控制电机进入位置控制模式且控制所述电机以第一预设转速运行；当所述电机实际位置在第一电机位置，采集第一电机扭矩；当所述电机实际位置大于所述第一电机位置，控制所述电机进入转速控制模式且控制所述电机以第二预设转速运行；当所述电机实际位置在第二电机位置，采集第二电机扭矩；当所述电机实际位置大于所述第二电机位置，控制所述电机维持运行在所述转速控制模式且控制所述电机以所述第二预设转速运行；当所述电机实际位置在第三电机位置，采集第三电机扭矩；当所述电机实际位置大于所述第三电机位置，根据所述第一电机位置、所述第一电机扭矩、所述第二电机位置、所述第二电机扭矩、所述第三电机位置及所述第三电机扭矩修正离合器半结合点；其中，所述第二预设转速小于所述第一预设转速；所述第二电机位置大于所述第一电机位置；所述第三电机位置大于所述第二电机位置。

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