株式会社富士野村英明获国家专利权
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龙图腾网获悉株式会社富士申请的专利辅助装置及辅助方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114557834B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210070566.6，技术领域涉及：A61G7/14；该发明授权辅助装置及辅助方法是由野村英明;野口刚裕;清水聪志设计研发完成，并于2017-12-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本辅助装置及辅助方法在说明书摘要公布了：本发明提供对被辅助者的移乘动作进行辅助的辅助装置及辅助方法。本发明的辅助装置对被辅助者的移乘动作进行辅助，其具备：基台；臂，以能够沿前后方向摆动的方式设于基台；支撑部，支撑被辅助者的身体的一部分，并以能够沿前后方向摆动的方式设于臂；腋下支撑部，设于支撑部并支撑被辅助者的腋下；促动器，具有以能够沿前后方向倾转的方式设于基台的主体部及从主体部进行伸缩的可动部；及连杆机构，通过可动部从缩短位置伸长至预定的中途位置的第一动作使支撑部相对于臂向前方摆动，由此使腋下支撑部前部降低而限制被辅助者向后方移动。
本发明授权辅助装置及辅助方法在权利要求书中公布了：1.一种辅助装置，对被辅助者的移乘动作进行辅助，所述辅助装置的特征在于，具备：基台；臂，以能够沿前后方向摆动的方式设于所述基台；支撑部，支撑被辅助者的身体的一部分，并以能够沿前后方向摆动的方式设于所述臂；腋下支撑部，设于所述支撑部并支撑所述被辅助者的腋下；促动器，具有以能够沿前后方向倾转的方式设于所述基台的主体部及从所述主体部进行伸缩的可动部；及连杆机构，具有设置于所述臂的第一连杆部件及设置于所述支撑部的第二连杆部件，并将所述可动部的动作经由所述第一连杆部件及所述第二连杆部件而传递为所述支撑部的摆动，所述促动器构成为，通过所述可动部从缩短位置伸长至预定的中途位置的第一动作使所述支撑部相对于所述臂向前方摆动，由此使所述腋下支撑部前部降低而限制所述被辅助者向后方移动，并且，通过所述可动部从所述中途位置伸长至伸长位置的第二动作使所述臂向前方摆动，由此使所述支撑部相对于所述基台向上方移动而使被所述支撑部支撑的所述被辅助者成为移乘时姿势。
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