云南华迅达智能科技有限公司王晓丽获国家专利权
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龙图腾网获悉云南华迅达智能科技有限公司申请的专利一种基于泡沫流速的浮选过程模糊控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114653485B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210274408.2，技术领域涉及：B03D1/02；该发明授权一种基于泡沫流速的浮选过程模糊控制方法是由王晓丽;杨洋;朱雁兵;卢明;阳春华;张浩;蔡贵红;桂卫华设计研发完成，并于2022-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于泡沫流速的浮选过程模糊控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及泡沫浮选自动化领域，公开了一种基于泡沫流速的浮选过程模糊控制方法。首先采用图像处理方法检测出浮选泡沫流速，结合流速设定值，采用模糊控制方法分别计算出浮选过程充气气压和泡沫层厚度的设定值，发送给PID控制器。为了增强模糊控制器的自适应能力，满足在各种流速设定值下的控制要求，提出一种根据流速设定值自适应参数的多输入多输出模糊控制方法，从而更好的实现泡沫流速跟踪设定值。本发明克服了人工调节气压和泡沫层厚度的主观不确定性，实现了泡沫实际流速跟踪流速设定值的目的，以为后续品位和回收率调控提供条件，提高了浮选过程的经济和技术指标。
本发明授权一种基于泡沫流速的浮选过程模糊控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于泡沫流速的浮选过程模糊控制方法，其特征在于，包括：根据浮选工况设置流速设定值；对泡沫流速进行检测得到流速检测值，并计算流速变化趋势；判断当前工况是否正常，若当前工况不正常，则不进行流速控制，若当前工况正常，则进行流速控制：若浮选泡沫不稳定，即持续1～3min频繁破裂且不能成块溢出，泡沫图像灰度值为180～255，含矿量为0～15％，则减少流速设定值1～5mms；若浮选泡沫稳定，泡沫图像灰度值为0～120，含矿量为45％～100％，则增加流速设定值1～5mms，并且保证流速设定值处于[10mms～35mms]；流速控制包括：以流速设定值调整模糊控制器的参数，流速检测值和流速变化趋势作为模糊控制器的输入，通过模糊控制方法计算气压设定值和泡沫层厚度设定值，根据计算结果调整气压和泡沫层厚度，从而控制泡沫流速。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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