友达光电股份有限公司刘荣井获国家专利权
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龙图腾网获悉友达光电股份有限公司申请的专利关节装置与关节模块获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114770588B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210455532.9，技术领域涉及：B25J17/00；该发明授权关节装置与关节模块是由刘荣井设计研发完成，并于2022-04-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本关节装置与关节模块在说明书摘要公布了：一种关节装置与关节模块，关节装置包括马达、减速机、壳体结构以及驱动器。马达包括中空轴。减速机套接于中空轴。壳体结构包覆马达与减速机。驱动器配置于壳体结构内，其中马达位于减速机与驱动器之间，其中线路适于通过中空轴以电连接至驱动器。
本发明授权关节装置与关节模块在权利要求书中公布了：1.一种关节装置，包括：马达，包括中空轴、定子与转子，该定子套接于该转子外；减速机，套接于该中空轴；壳体结构，包覆该马达与该减速机；驱动器，配置于该壳体结构内，其中该马达位于该减速机与该驱动器之间，其中线路适于通过该中空轴以电连接至该驱动器；以及煞车模块，包括：电磁铁，固定于该壳体结构内；磁性件，适于与该转子同步旋转；以及煞车调整环，连接于该磁性件，该磁性件位于该电磁铁与该煞车调整环之间，该煞车调整环适于带动该磁性件移动，以调整该磁性件与该电磁铁之间的间隙。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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