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龙图腾网获悉深圳瑞吉生物科技有限公司;武汉瑞佶生物科技有限公司申请的专利配药转运机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114797641B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210419974.8，技术领域涉及：B01F35/22；该发明授权配药转运机是由胡勇;艾亮霞设计研发完成，并于2022-04-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本配药转运机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种配药转运机，其包括：工作台；配药载具；枪头盒移载装置；配药组件；以及锁盖装置；在本发明中，依据丝母丝杠机构，以及配药载具、枪头盒移栽装置和配药组件及锁盖装置的配合能够较为简易的实现自动配药。

本发明授权配药转运机在权利要求书中公布了：1.一种配药转运机，以该配药转运机转运的方向为横向，相应地，在水平面内与横向相垂直的方向为纵向，其特征在于，所述配药转运机包括：工作台；配药载具，横置在工作台上，且一端位于工作台转运方向的始端，记始端为左端，末端为右端；该配药载具所配载台上设有用于合成药瓶定位的第一定位孔和用于原料药瓶定位的第二定位孔；该配药载具所配的用于驱动载台的机构为第一丝母丝杠机构；枪头盒移载装置，横置在工作台上，并位于配药载具的一侧，且一端位于工作台转运方向的始端；枪头盒移载装置所配移载机构为第二丝母丝杠机构，该第二丝母丝杠机构所配第二滑块装有或者构造出枪头盒定位槽；配药组件，位于配药载具横向中部，该配药组件包括具有两个或者三个相互垂直的直线自由度的移液枪和驱动移液枪以提供该两个或者三个自由度的第一驱动机构；以及锁盖装置，位于配药组件横向末端，以对混药完毕的合成药瓶锁盖，相应地，该锁盖装置包括锁盖作动部和驱动锁盖作动部的第二驱动机构；其中，枪头盒定位槽包括大枪头盒定位槽和小枪头盒定位槽，相应地，移液枪配有用于通过吸打实现混药的大枪头移液枪和用于打药的小枪头移液枪；于工作台上开有丢弃口，以用于丢弃用过的枪头、空枪头盒和空原料药瓶；相应地，工作台下设有用于承接所述丢弃口的回收桶；小枪头盒定位槽和大枪头盒定位槽各有一个，小枪头盒定位槽与大枪头盒定位槽在第二滑块上横向排列，且小枪头盒定位槽位于大枪头盒定位槽的左侧；相应地，所述配药组件包括用于打药的左配药组件和用于混药的右配药组件，其中，左配药组件所配移液枪为小枪头移液枪，右配药组件所配移液枪为大枪头移液枪；小枪头移液枪和大枪头移液枪各配有两个，以用于分组打药或混药。

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