安徽大学丁石川获国家专利权
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龙图腾网获悉安徽大学申请的专利一种单相并联逆变器的故障诊断方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114755610B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210572599.0,技术领域涉及:G01R31/54;该发明授权一种单相并联逆变器的故障诊断方法是由丁石川;李明扬;杭俊;王正风;郭小璇;鲍海波;李江伟设计研发完成,并于2022-05-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种单相并联逆变器的故障诊断方法在说明书摘要公布了:一种单相并联逆变器的故障诊断方法,包括以下步骤:S1、根据单相并联逆变器的拓扑结构,开关管触发信号的状态以及输入电流的流向,建立混合系统的混合逻辑动态MLD模型;S2、根据MLD模型建立龙伯格观测器,得到系统的状态空间表达式;S3、通过龙伯格观测器得到系统每个逆变器单元输出电流的观测值,从而得到系统环流的观测值;S4、将系统环流的实际值与观测值进行比较,得到残差信号;S5、对不同开关管发生开路故障时的残差信号进行分析;S6、设定阈值消除实际系统中其他因素对故障诊断结果造成的影响,从而定位出故障的开关管。该方法不依赖于特定的单相并联逆变器控制方法,具有通用性。
本发明授权一种单相并联逆变器的故障诊断方法在权利要求书中公布了:1.一种单相并联逆变器的故障诊断方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、根据单相并联逆变器的拓扑结构,开关管触发信号的状态以及输入电流的流向,建立混合系统的混合逻辑动态MLD模型;S2、根据MLD模型建立龙伯格观测器,得到系统的状态空间表达式;S3、通过龙伯格观测器得到系统每个逆变器单元输出电流的观测值,从而得到系统环流的观测值;S4、将系统环流的实际值与观测值进行比较,得到残差信号;S5、对不同开关管发生开路故障时的残差信号进行分析;S6、设定阈值消除实际系统中其他因素对故障诊断结果造成的影响,从而定位出故障的开关管;所述步骤S1建立混合逻辑动态模型的步骤具体如下:S11、假设三个逻辑变量Sai、Sbi、α分别为: 上式中,ioN为第N个逆变器单元N=1,2,…n的输出电流;i代表第i个逆变器单元,j代表开关管的编号,下文中i、j的意义与此相同,Sij、Dij分别为IGBT及其反并联二极管的编号;同时,设Sij=1时,对应IGBT开启;当Sij=0时,对应IGBT关闭;S12、经过分析及逻辑化简,可得:其中,上标“﹣”表示逻辑变量的逻辑非;得到H桥的输出电压Uaibi为: 其中,Udci为第i个逆变器单元的直流侧电压;S13、再根据基尔霍夫定律,得到系统的MLD模型为: 其中,Uo为并联逆变器系统的输出电压,L1、L2分别为第一逆变器单元、第二逆变器单元的滤波电感,r1、r2分别为第一逆变器单元、第二逆变器单元的滤波电阻;C为滤波电容,R为并联逆变系统负载;所述步骤S2中龙伯格观测器结构的数学模型为: 其中,x为系统的状态变量,y为系统的输出,u为系统的输入向量;A为系统的状态矩阵,B为系统的输入矩阵,C为输出矩阵;上标“·”为变量的微分,“^”为变量的观测值;所得到的系统的状态空间表达式为:
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