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龙图腾网获悉江苏濠汉信息技术有限公司申请的专利线材长度测量过程中纹理定位的算法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115112024B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210796303.3，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权线材长度测量过程中纹理定位的算法是由姜光;王晓鹏;戴相龙;何成虎;李学钧;蒋勇设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本线材长度测量过程中纹理定位的算法在说明书摘要公布了：本发明提出了线材长度测量过程中纹理定位的算法。所述算法包括：在待测长度的线材两端分别贴上便携式标签；利用手持终端移动控制双目相机针对待测长度的线材拍摄一组或多组线材照片；将或得到的一组或多组线材照片发送至边缘计算模块；所述边缘计算模块根据一组或多组线材照片计算获取线材的长度。所述算法的执行系统包括与所述方法的步骤对应的模块。

本发明授权线材长度测量过程中纹理定位的算法在权利要求书中公布了：1.线材长度测量过程中纹理定位的算法，其特征在于，所述算法包括：在待测长度的线材两端分别贴上便携式标签；所述便携式标签即为纹理标签；通过对已有纹理标签的模板图像识别，确定所述纹理标签的位置；利用手持终端移动控制双目相机针对待测长度的线材拍摄一组或多组线材照片；将或得到的一组或多组线材照片发送至边缘计算模块；所述边缘计算模块根据一组或多组线材照片计算获取线材的长度；其中，通过对已有纹理标签的模板图像识别，确定所述纹理标签的位置，包括：第一步、采集纹理标签图片作为模板图片It，其中，所述模板图片It的宽度为Wt，高度为Ht；第二步、提取所述模板图片It的SURF特征；第三步、针对待识别图片I提取SURF特征，使用KNN和RANSAC方法获得模板图片It和待识别图片I之间的匹配点；分别将模板图片It中的匹配点和待识别图片I中的匹配点记为集合T和S；第四步、分别从集合T和S中取两个点，分别记为（ti，tj）和（si，sj），分别计算两点间的距离dt和ds，重复取N组点计算距离，得到N组点的平均距离为dt1和ds2，得到比例系数α=dt1ds2；第五步、分别从集合T和S中取两个点，分别记为（ti，tj）和（si，sj），则待识别图片I中纹理标签图片左上角位置为x=si-α×ti，y=sj-α×tj，所述纹理标签图片的宽度为αW，高度为αH；所述边缘计算模块根据一组或多组线材照片计算获取线材的长度，包括：将一组或多组线材照片作为线材照片样本，采用MaskRCNN训练得到线材分割模型M；针对双目相机分别利用模型M分割线材照片样本中的线材图像，得到线材的左右两个端点；通过计算分别获取线材的左端点坐标和右端点坐标；通过计算分别获取线材的左端点坐标和右端点坐标，包括：步骤1、对于双目相机中的左右相机分别有： ； ；其中，zc1和zc2分别表示平移向量；u,v表示点在图像中的坐标；xw,yw,zw表示世界坐标；步骤2，对步骤1中的两个矩阵模型进行整理得： ；步骤3、利用最小二乘法对步骤2中获得公式进行拟合得到线材的左端点的坐标为{XL,YL,ZL}；步骤4、以步骤1至步骤3相同的方法同理计算获取线材的右端点的坐标为{XR,YR,ZR}；步骤5、根据线材的左端点坐标和右端点坐标通过如下公式获取待测线材长度：L=sqrtXL-XR2+YL-YR2+ZL-ZR2；其中，L表示待测线材长度。

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