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龙图腾网获悉山东蓬翔汽车有限公司申请的专利一种轮式AGV拉线式驻车制动器的操纵装置及操纵方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115107724B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-09-26发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210785502.4，技术领域涉及：B60T13/74；该发明授权一种轮式AGV拉线式驻车制动器的操纵装置及操纵方法是由王吉瑞;朱广岗;孙宇;胡晓;鲁康平;鲁海宁;刘入溶;陈凯;冯化斌设计研发完成，并于2022-07-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轮式AGV拉线式驻车制动器的操纵装置及操纵方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮式AGV拉线式驻车制动器的操纵装置及操纵方法，其特点是，包括24V直流电源、电源开关、激活开关、整车控制器、电机正反转控制模块、电动推杆、第一行程开关、第二行程开关、第一带灯按钮开关、第二带灯按钮开关、电动推杆支架、拉臂；实现了轮式AGV拉线式驻车制动器的操纵，可控性较强，既能在AGV故障时人工通过按钮开关实现驻车制动器的操纵，也能在AGV人工遥控自动运行模式下由整车控制器按需控制驻车制动器的操纵，满足AGV驻车制动功能需求。

本发明授权一种轮式AGV拉线式驻车制动器的操纵装置及操纵方法在权利要求书中公布了：1.一种轮式AGV拉线式驻车制动器的操纵装置，其特征在于，包括24V直流电源1、电源开关2、激活开关3、整车控制器4、电机正反转控制模块5、电动推杆6、第一行程开关7、第二行程开关8、第一带灯按钮开关9、第二带灯按钮开关10、电动推杆支架11、拉臂12；所述的24V直流电源1通过支架固定连接于AGV车架外侧；所述的电源开关2、激活开关3、整车控制器4、第一带灯按钮开关9、第二带灯按钮开关10通过架固定连接于24V直流电源1的支架上；所述的电动推杆支架11固定连接于AGV车架内侧；所述的电机正反转控制模块5、第一行程开关7、第二行程开关8固定于电动推杆支架11上；所述的拉臂12通过中间孔位与电动推杆支架11铰接；所述的电动推杆6的固定端与电动推杆支架11铰接，所述的电动推杆6的伸缩端与拉臂12端部孔位铰接；所述的拉臂12另一端孔位与驻车制动器拉线连接；所述的激活开关3输入端、整车控制器4电源正极端、电机正反转控制模块5电源正极端、第一行程开关7输入端、第二行程开关8输入端、第一带灯按钮开关9开关侧输入端、第二带灯按钮开关10开关侧输入端经过低压电源线通过电源开关2后与24V直流电源1正极电连接；所述的整车控制器4电源负极端、电机正反转控制模块5电源负极端、电机正反转控制模块5控制端口负极端、第一带灯按钮开关9灯侧负极端、第二带灯按钮开关10灯侧负极端经过低压电源线与24V直流电源1负极电连接；所述的激活开关3输出端与整车控制器4电连接；所述的第一行程开关7输出端与整车控制器4及第一带灯按钮开关9灯侧正极端电连接；所述的第二行程开关8输出端与整车控制器4及第二带灯按钮开关10灯侧正极端电连接；所述第一带灯按钮开关9开关侧输出端与整车控制器4经线束与电机正反转控制模块5的第一控制端口（A）正极端电连接；所述的第二带灯按钮开关10开关侧输出端与整车控制器4经线束与电机正反转控制模块5的第二控制端口（B）正极端电连接；所述的电动推杆6的电源两个端口分别与电机正反转控制模块5的两个输出端口电连接。

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