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龙图腾网恭喜中国民航大学申请的专利一种基于UWB的机坪照度测量智能小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN220084169U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2023-11-24发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202321778473.5，技术领域涉及：G01J1/04；该实用新型一种基于UWB的机坪照度测量智能小车是由李岳;彭梦凯;牟欣雨;薛皓天;米航;蔡靖设计研发完成，并于2023-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于UWB的机坪照度测量智能小车在说明书摘要公布了：本实用新型属于自动行驶智能小车技术领域，尤其涉及一种基于UWB的机坪照度测量智能小车，其中，下底盘前部、中部安装有前轮车轴、电源模块，前轮车轴两端安装有前轮，前轮车轴中部设置有舵机模块，下底盘后部安装有后轮车轴，后轮车轴两端安装有后轮，后轮车轴中部设置有驱动模块，驱动模块左右两侧后轮车轴上对称安装有编码器模块，下底盘前侧、后侧、左侧、右侧的中部均安装有下探杆，下探杆上安装有水平照度模块，下底盘通过四个定位柱连接上底盘，上底盘前部、中部安装有主基站UWB测距模块、增高杆，增高杆顶端设置有垂直照度模块，上底盘后部分别安装有单片机模块、无线接发模块。本实用新型小车的测量效率高、测量光照准确率高。

本实用新型一种基于UWB的机坪照度测量智能小车在权利要求书中公布了：1.一种基于UWB的机坪照度测量智能小车，其特征在于：包括上底盘、下底盘、定高柱、前轮、前轮车轴、后轮、后轮车轴、下探杆、增高杆、单片机模块、主基站UWB测距模块、从基站UWB测距模块、垂直照度模块、水平照度模块、驱动模块、舵机模块、编码器模块、电源模块、无线接发模块、上位机；所述下底盘前部安装有前轮车轴，所述前轮车轴两端安装有前轮，所述前轮车轴中部设置有舵机模块，所述下底盘中部安装有电源模块，所述下底盘后部安装有后轮车轴，所述后轮车轴两端安装有后轮，所述后轮车轴中部设置有驱动模块，所述驱动模块左右两侧后轮车轴上对称安装有编码器模块，所述下底盘前侧、后侧、左侧、右侧的中部均安装有下探杆，所述下探杆上安装有水平照度模块，所述下底盘通过四个定位柱连接上底盘，所述上底盘前部安装有主基站UWB测距模块，所述上底盘中部安装有增高杆，所述增高杆顶端设置有垂直照度模块，所述上底盘后部分别安装有单片机模块、无线接发模块；所述单片机模块分别通过信号线连接驱动模块、舵机模块、编码器模块，所述单片机模块分别通过串口通讯连接垂直照度模块、水平照度模块、主基站UWB测距模块、无线接发模块，所述主基站UWB测距模块无线连接四个从基站UWB测距模块，所述无线接发模块无线连接上位机，所述电源模块分别电连接单片机模块、主基站UWB测距模块、垂直照度模块、水平照度模块、驱动模块、舵机模块、编码器模块、无线接发模块。

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