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龙图腾网获悉河北砺兵科技有限责任公司申请的专利一种机器人靶标多靶多姿态显示装置及训练方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109443101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-03-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811630733.8，技术领域涉及：F41J7/04；该发明授权一种机器人靶标多靶多姿态显示装置及训练方法是由李策;杨博;秦学志;王建华;张坚;崔健;王飞;秦联民设计研发完成，并于2018-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人靶标多靶多姿态显示装置及训练方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人靶标多靶多姿态显示装置，包括信号检测机构、控制机构、至少两组驱动机构、至少两组起倒机构和靶标；信号检测机构包括相互并联的靶标实时位置检测传感器、受训人员实时位置检测传感器、靶标命中状态检测传感器、通视条件检测传感器和射击条件检测传感器，信号检测机构的信号输出端与控制机构连接，用于将检测到的不同信号分别传输给控制机构；控制机构将信号检测机构传输来的信号进行处理控制驱动机构工作；驱动机构包括依次连接的驱动电机和减速器；驱动机构的减速器与起倒机构连接，所述起倒机构上连接有靶标，所述起倒机构带动靶标竖起或水平放倒。本发明能够显示不同的作战姿态，实现不同的训练级别和训练难度，适用于射击训练领域。

本发明授权一种机器人靶标多靶多姿态显示装置及训练方法在权利要求书中公布了：1.一种机器人靶标多靶多姿态显示装置，其特征在于，它包括信号检测机构、控制机构、两组驱动机构、两组起倒机构和设于起倒机构上的靶标；所述信号检测机构包括相互并联的靶标实时位置检测传感器、受训人员实时位置检测传感器、靶标命中状态检测传感器、通视条件检测传感器和射击条件检测传感器，所述信号检测机构的信号输出端与控制机构连接，用于将检测到的不同信号分别传输给控制机构；所述控制机构将信号检测机构传输来的信号进行处理控制驱动机构工作；所述驱动机构包括依次连接的驱动电机和减速器；所述驱动机构的减速器与起倒机构连接，在驱动机构的驱动下所述起倒机构带动靶标竖起或水平放倒；所述控制机构与两组驱动机构连接，每组驱动机构分别与一组起倒机构连接，两组起倒机构上分别安装身靶、胸靶和头靶中不同的靶标，所述起倒机构基于控制机构和驱动机构来分别控制身靶、胸靶和头靶的起倒，其中只有身靶起代表站立的战斗姿态，只有胸靶起代表跪姿的战斗姿态，只有头靶起代表匍匐的战斗姿态，没有一个靶标起代表隐身的战斗姿态，实现以下三种不同的训练难度：训练一：起倒机构上装身靶和胸靶；训练二：起倒机构上装身靶和头靶；训练三：起倒机构上装胸靶和头靶；所述训练一能够显示三种战斗姿态：身靶起胸靶倒、胸靶起身靶倒、身靶和胸靶双靶倒；身靶起胸靶倒的实现条件为信号检测机构检测到如下信号中的至少一种：一、检测范围内没有射击；二、身靶与受训人员之间不通视；三、身靶与受训人员之间通视但大于受训人员使用武器的有效射程；四、身靶与受训人员之间通视但在受训人员使用武器的有效射程内没有发现目标；胸靶起身靶倒的实现条件为信号检测机构检测到如下信号中的至少一种：一、在科目规定的训练内容进行训练时，停止射击规定的一段时间后；二、靶标与受训人员之间通视高度小于身靶大于胸靶；三、身靶被击伤；四、胸靶在受训人员使用武器的有效射程内；身靶和胸靶双靶倒的实现条件为信号检测机构检测到如下信号中的至少一种：一、检测范围内有射击；二、检测范围内射击没有停止，连续射击正在进行；三、靶标与受训人员之间不通视但直线距离很近；四、身靶和胸靶被击中。

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