恭喜湖北工业大学工程技术学院"一种面包蟹仿生机器人"专利获国家实用新型专利权
龙图腾网恭喜湖北工业大学工程技术学院申请的专利一种面包蟹仿生机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN220640072U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-03-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202322387457.X,技术领域涉及:B62D57/032;该实用新型一种面包蟹仿生机器人是由王春阳;张晨彧;王赫设计研发完成,并于2023-09-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种面包蟹仿生机器人在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种面包蟹仿生机器人,涉及仿生机器人技术领域,包括下固定板,所述下固定板上方固定安装支撑柱,所述支撑柱上方固定安装上固定板,所述上固定板上安装有驱动电机,所述下固定板下方安装行走电机,所述下固定板上方安装驱动件,所述下固定板上固定安装转动座,所述转动座上活动安装蟹腿组件,所述蟹腿组件固定连接驱动件,所述上固定板上方安装蟹鳌组件,本实用新型在同类型多足爬行机械的基础上,进行创新设计,增加了大力矩剪切功能和梯度爬行功能,同时可以实现地面爬行和梯度爬行的切换,简单可靠,减少了人力物力的消耗,减少工人师傅工作量的同时也避免了财力的流失浪费。
本实用新型一种面包蟹仿生机器人在权利要求书中公布了:1.一种面包蟹仿生机器人,包括下固定板1,其特征在于:所述下固定板1上方固定安装支撑柱3,所述支撑柱3上方固定安装上固定板2,所述上固定板2上安装有驱动电机7,所述下固定板1下方安装行走电机,所述下固定板1上方安装驱动件5,所述下固定板1上固定安装转动座4,所述转动座4上活动安装蟹腿组件6,所述蟹腿组件6固定连接驱动件5,所述上固定板2上方安装蟹鳌组件8。
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