龙图腾网恭喜郑州煤矿机械集团股份有限公司申请的专利一种煤矿支架搬运车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN220645993U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-03-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322403329.X，技术领域涉及：E21D23/16；该实用新型一种煤矿支架搬运车是由张定堂;黄圣英;杨文明;张建如;于飞;王龙;李广亮;褚将;王建军;庞永刚设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种煤矿支架搬运车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种煤矿支架搬运车，主要由车体和工作臂构成，连接底座固定在车架上侧，下部回转支撑设置在连接底座上，主臂包括固定臂和活动臂，主臂上设置伸缩油缸；臂座设置在下部回转支撑上，固定臂与所述臂座铰接，固定臂与所述臂座之间设置有主臂油缸；活动臂与夹紧机构底座铰接，活动臂与夹紧机构底座之间设置有调平油缸；上部回转支撑设置在夹紧机构底座上，夹紧机构平台左右滑动设置在上部回转支撑上，夹紧机构平台与上部回转支撑之间设置有滑移油缸；夹紧卡爪设置在夹紧机构平台上，夹紧机构平台设置有卡紧油缸；本实用新型通过灵活运动的工作臂夹持托举单体支架，辅以车体的行走功能，实现对单体支架的快速拆装与搬运。

本实用新型一种煤矿支架搬运车在权利要求书中公布了：1.一种煤矿支架搬运车，其特征是，主要由车体和工作臂构成，车体包括车架和设置在车架下部的行走系统、设置在车架上部的动力系统，工作臂主要由连接底座、下部回转支撑、臂座、主臂、夹紧机构底座、上部回转支撑、夹紧机构平台、夹紧卡爪构成，连接底座固定在车架上侧，下部回转支撑设置在连接底座上，主臂为可伸缩式结构、包括下侧的固定臂和上侧的活动臂，主臂上设置控制活动臂伸出收回的伸缩油缸；臂座设置在下部回转支撑上，固定臂与臂座铰接，固定臂与所述臂座之间设置有控制主臂俯仰的主臂油缸；活动臂与夹紧机构底座铰接，活动臂与夹紧机构底座之间设置有控制夹紧机构底座俯仰的调平油缸；上部回转支撑设置在夹紧机构底座上，夹紧机构平台左右滑动设置在上部回转支撑上，所述夹紧机构平台与上部回转支撑之间设置有控制夹紧机构平台左右滑移的滑移油缸；夹紧卡爪设置在夹紧机构平台上，夹紧机构平台设置有控制夹紧卡爪收放的卡紧油缸。

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