龙图腾网恭喜杭州蔚蓝创造科技有限责任公司申请的专利一种换电站及其多自由度顶吊式侧换换电机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN220639790U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-03-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322405255.3，技术领域涉及：B60S5/06；该实用新型一种换电站及其多自由度顶吊式侧换换电机器人是由刘祥;董仁帅;孙飞设计研发完成，并于2023-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种换电站及其多自由度顶吊式侧换换电机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种换电站，公开了一种换电站及其多自由度顶吊式侧换换电机器人。其包括机器人本体，机器人本体包括设置于换电仓上方的行走小车，行走小车上连接有能够在水平面内沿垂直于行走小车行走方向朝向或背向行走小车运动的一级行走机构，一级行走机构上连接有能够沿一级行走机构运动方向进一步运动的二级行走机构，二级行走机构的下部连接有升降机构，升降机构上安装有回转机构，回转机构上连接有用于抓取和放置电池包的吊具，吊具能够在回转机构的驱动作用下在水平面内做回转运动。本实用新型不仅能够大幅度减少重卡换电站的占地面积，同时能够在不增加换电机器人或其他换电设备的前提下实现电池仓的模块化扩容，有利于换电站的推广应用。

本实用新型一种换电站及其多自由度顶吊式侧换换电机器人在权利要求书中公布了：1.一种多自由度顶吊式侧换换电机器人，包括机器人本体，其特征在于：机器人本体包括设置于换电仓上方的行走小车201，行走小车201上连接有能够在水平面内沿垂直于行走小车201行走方向朝向或背向行走小车201运动的一级行走机构202，一级行走机构202上连接有能够沿一级行走机构202运动方向进一步运动的二级行走机构203，二级行走机构203的下部连接有升降机构204，升降机构204上安装有回转机构205，回转机构205上连接有用于抓取和放置电池包3的吊具206，吊具206能够在回转机构205的驱动作用下在水平面内做回转运动。

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