龙图腾网恭喜上海快仓智能科技有限公司申请的专利一种均衡自动导引车驱动轮压力的装置及自动导引车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN220743196U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-04-09发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322535239.6，技术领域涉及：B62D37/00；该实用新型一种均衡自动导引车驱动轮压力的装置及自动导引车是由王伟晗设计研发完成，并于2023-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种均衡自动导引车驱动轮压力的装置及自动导引车在说明书摘要公布了：本实用新型涉及自动导引车技术领域，提供了一种均衡自动导引车驱动轮压力的装置及自动导引车，该装置，至少包括：固定座，适于安装在自动导引车的目标驱动轮所对应的固定架上；弹性元件，设置在固定座上；压块，设置在弹性元件远离固定座的一端，压块背对弹性元件的一面能够在自动导引车急停时受到自动导引车的上托盘的挤压并压缩弹性元件。该装置，急停时，上托盘的压力能够传递至目标驱动轮上，以增大目标驱动轮受到的上托盘的压力，减小另一个驱动轮受到的上托盘的压力，使得上托盘的压力在两个驱动轮之间更加均衡分配，改善断电急停状态下AGV严重扭头和滑行距离过大的问题，提升AGV产品的安全运行性能及整机产品的竞争力。

本实用新型一种均衡自动导引车驱动轮压力的装置及自动导引车在权利要求书中公布了：1.一种均衡自动导引车驱动轮压力的装置，其特征在于，至少包括：固定座，适于安装在自动导引车的目标驱动轮所对应的固定架上；弹性元件，设置在所述固定座上；压块，设置在所述弹性元件远离所述固定座的一端，所述压块背对所述弹性元件的一面能够在自动导引车急停时受到自动导引车的上托盘的挤压并压缩所述弹性元件，以增大该目标驱动轮与地面之间的摩擦力。

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