龙图腾网恭喜蓝田县城燃天然气有限公司申请的专利电动开关立管阀门的机械臂获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN220826021U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-04-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322034283.9，技术领域涉及：B25J18/00；该实用新型电动开关立管阀门的机械臂是由曹焕黎;刘鹏;康熙;程燕妮;吴育立;李林涛;惠志鹏;祁萱设计研发完成，并于2023-07-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动开关立管阀门的机械臂在说明书摘要公布了：本实用新型公开的电动开关立管阀门的机械臂，包括固接于工作臂基座上的工作臂，工作臂基座一侧设置有操作台，工作臂一端连接有进行上下调节角度的旋转轴，旋转轴上固定连接有旋转电机，旋转电机通过输出轴连接有机械手，机械手结构呈人字形，且中心位置开有连接孔，机械手三端均分别固接有一对限位块，一对限位块形成阀门手轮筋连接槽，三对限位块位于所述机械手同侧。本实用新型的电动开关立管阀门的机械臂，能够快速完成对燃气输送立管上高压截止阀的开启和关闭，减轻了工作人员的劳动强度。

本实用新型电动开关立管阀门的机械臂在权利要求书中公布了：1.电动开关立管阀门的机械臂，其特征在于，包括固接于基座9上的工作臂8，所述基座9一侧设置有操作台10，所述工作臂8远离所述基座9一端连接有进行上下调节角度的旋转轴5，所述旋转轴5上固定连接有旋转电机4，所述旋转电机4的输出轴连接有机械手1，所述机械手1结构呈人字形，且中心位置开有连接孔3，所述机械手1三端均分别固接有一对限位块15，三对所述限位块15位于所述机械手1同侧，一对所述限位块15形成阀门手轮筋连接槽2。

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