龙图腾网恭喜江门市第一职业高级中学申请的专利一种电路板搬运机器手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN220827002U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-04-23发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322652177.7，技术领域涉及：B65G47/90；该实用新型一种电路板搬运机器手是由张正勇;关坤强;雷振华;黄超;邓郭军设计研发完成，并于2023-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电路板搬运机器手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种电路板搬运机器手，包括六轴工业机械臂组件和安装在机械臂末端上的气动抓手组件；所述气动抓手组件包括有固定盘、安装在固定盘右侧圆心位置的伺服气缸，以及设置在固定盘右侧边缘位置的四组活动抓手。本技术方案中以伺服气缸作为动力源，通过控制伸缩杆让连杆转动，并带动槽钢杆向外扩张或收缩，进而让夹持板上的U形气囊接触到电路板的边缘，而依靠气压传感器传递气囊内部的气压，借助伺服气泵向气囊中充气或是抽气，从而让气囊始终保持较为柔软且有支撑性的状态来接触夹持电路板，防止电路板在夹持过程中与夹具的硬接触而磕坏边角。

本实用新型一种电路板搬运机器手在权利要求书中公布了：1.一种电路板搬运机器手，其特征在于：包括六轴工业机械臂组件和安装在机械臂末端上的气动抓手组件6；所述气动抓手组件6包括有固定盘7、安装在固定盘7右侧圆心位置的伺服气缸8，以及设置在固定盘7右侧边缘位置的四组活动抓手9；所述活动抓手9中包括固定支架91，活动连接在固定支架91右侧的槽钢杆93，以及在槽钢杆93末端处铰接的连杆95，且槽钢杆93远离固定支架91的一端固定有U形支架96，U形支架96的右侧侧壁固定有夹持板97；所述伺服气缸8的伸缩杆外圈上固定有固定环94，连杆95的底端与固定环94的外圈表面铰接；所述夹持板97的底部表面设置有U形气囊98，且槽钢杆93的侧壁上固定有伺服气泵910，伺服气泵910的气体输送端通过管接头连接有气管99，气管99的另一端贯穿到U形气囊98的内腔中。

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