龙图腾网恭喜天津港股份有限公司;天津港中煤华能煤码头有限公司;测控人(天津)科技有限公司申请的专利一种无人驾驶门座式起重机的锚固机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN220787863U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-04-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202322731493.3，技术领域涉及：B66C19/00；该实用新型一种无人驾驶门座式起重机的锚固机构是由车江;关坤;肖扬;邵晨;李羽晖;高逸;李轶鸣;马涛;田煜达;张靖;于云峰;邵煜尧;孟佳辉;罗峰;韩子豪;赵佳俊;郑一俊;郑昊设计研发完成，并于2023-10-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶门座式起重机的锚固机构在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种无人驾驶门座式起重机的锚固机构，包括承重箱，所述承重箱的顶端安装有直角板，所述承重箱的内部设置有两个侧撑机构，所述直角板的表面滑动安装有连接块，所述连接块的两侧外壁上皆安装有伸缩柱，所述伸缩柱的一侧外壁上安装有调节中空柱，所述调节中空柱的内部设置有升降支撑组件。本实用新型通过设置齿条升降机构带动多脚支撑结构张开或收缩，并配合伸缩柱的伸缩运动，从而增加锚固机构在使用时与地面的接触面积提升锚固机构的稳定性或在未使用时减少占用空间，提高施工现场的场地利用率，同时配合使用侧撑机构，进一步对锚固机构的稳定性进行巩固，降低在大风天气情况下锚固结构发生侧翻的可能性。

本实用新型一种无人驾驶门座式起重机的锚固机构在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶门座式起重机的锚固机构，其特征在于：包括地面1以及地面1顶端设置的承重箱2，所述承重箱2的顶端安装有直角板3，所述承重箱2的内部设置有两个侧撑机构，所述直角板3的顶端滑动安装有矛柱7，所述矛柱7的底端延伸至地面1的内部；所述直角板3的表面滑动安装有连接块8，所述连接块8的两侧外壁上皆安装有伸缩柱9，所述伸缩柱9的一侧外壁上安装有调节中空柱10，两个所述调节中空柱10的一侧外壁上皆安装有动力箱11；所述调节中空柱10的内部设置有升降支撑组件，所述升降支撑组件由齿条升降机构和多脚支撑结构组成，所述承重箱2的顶端安装有气缸二18，所述气缸二18的活塞杆顶端与连接块8的底端固定连接。

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