龙图腾网恭喜杭州羿腾科技有限公司申请的专利一种近场范围内的精准信息互动方法、系统及终端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113840235B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-05-07发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110888500.3，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种近场范围内的精准信息互动方法、系统及终端是由刘军发设计研发完成，并于2021-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种近场范围内的精准信息互动方法、系统及终端在说明书摘要公布了：本发明提供了一种近场范围内的精准信息互动方法、系统及终端，该系统包括近场范围内的多个终端，以及与所述多个终端进行通信的服务器；多个终端能够实现对所处环境的无线数据的采集，并能够将采集到的无线数据形成无线数据包并上传至服务器；服务器基于所述多个终端上传的无线数据包，计算所述多个终端之间的距离，并基于所述多个终端之间的距离，计算各终端的近场相对位置坐标；多个终端基于所述相对位置坐标，实现所述多个终端之间的信息互动。本技术方案不需要进行地图制作、设备布设等操作，就可以实现终端之间的近场精准距离感知，成本低，且距离感知精度显著高于现有产品。

本发明授权一种近场范围内的精准信息互动方法、系统及终端在权利要求书中公布了：1.一种近场范围内的精准信息互动方法，其特征在于，所述方法包括：S1、计算近场范围内多个终端之间的距离；S2、基于所述多个终端之间的距离，计算各终端的相对位置坐标；S3、基于所述距离和相对位置坐标，实现所述多个终端之间的信息互动；其中，所述终端能够实现对所处环境的无线数据的采集，并能够将采集到的无线数据上传至服务器；所述S1进一步包括：S101、所述多个终端采集所处环境的无线数据，并上传至服务器，形成各个终端对应的无线数据包；S102、所述服务器接收到所述终端上传的无线数据包后，基于所述无线数据包计算多个终端之间的距离；所述无线数据包包括终端上的N种传感器数据，根据所述N种传感器数据计算N种距离及其相应的置信度参数；所述置信度参数的计算原则为：判断传感器数据是否有效，有效则计算相应的置信度参数及距离，否则不计算；所述无线数据包还包括终端所能采集到的设备的ID及该设备对应的Rssi，以及采集数据的时间戳信息；所述设备包括其他的所述终端；所述S3中的信息互动包括：信息的发送终端将信息推送至所述服务器，服务器基于终端之间的距离和或相对位置坐标，以及推送规则，将信息推送至满足推送规则的其他终端；所述其他终端接收信息的方式包括：信息存储于特定空间，等待其他终端主动查询处理，直至信息过期清理；信息从发送出来，即同时带上时间戳；时间戳反映发送终端在某一定区域停留的时间长短，或反映发送终端与其它终端保持一定距离范围的时间长短。

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