恭喜合肥永匠自动化科技有限公司潘结胜获国家专利权
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龙图腾网恭喜合肥永匠自动化科技有限公司申请的专利一种码垛机器人码垛校验装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN220922480U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-05-10发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202323011262.1,技术领域涉及:B25J19/00;该实用新型一种码垛机器人码垛校验装置是由潘结胜;耿军;鹿建强;龙健设计研发完成,并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种码垛机器人码垛校验装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种码垛机器人码垛校验装置,属于码垛技术领域,包括壳体及设置在所述壳体底部下方的抓取机构,所述壳体的上方设有连接壳,所述连接壳与所述壳体之间转动设置有转杆,所述转杆的表面固定有固定套,所述固定套的表面固定有多个呈圆周分布的连接杆,所述连接杆的另一端固定有环形盘,所述环形盘上设置有检测机构;本实用新型通过连接壳、转杆、固定套、连接杆和环形盘等结构之间的配合,是为了使摄像头能够在抓取机构周围进行旋转,以实现对码垛机器人的实时物体定位检测和堆垛监测,通过对摄像头观察到的堆叠物体的高度和各个物体之间的间隔进行分析,能够实时监测堆叠的稳定性和堆垛结果的质量。
本实用新型一种码垛机器人码垛校验装置在权利要求书中公布了:1.一种码垛机器人码垛校验装置,其特征在于,包括壳体1及设置在所述壳体1底部下方的抓取机构2,所述壳体1的上方设有连接壳3,所述连接壳3与所述壳体1之间转动设置有转杆4,所述转杆4的表面固定有固定套5,所述固定套5的表面固定有多个呈圆周分布的连接杆6,所述连接杆6的另一端固定有环形盘7,所述环形盘7上设置有检测机构8。
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