龙图腾网恭喜无锡市永顺机械有限公司申请的专利一种用于洗碗机内胆转移机器人的机械手结构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN220922458U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-05-10发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323013256.X，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型一种用于洗碗机内胆转移机器人的机械手结构是由张云岱;杨宇航设计研发完成，并于2023-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于洗碗机内胆转移机器人的机械手结构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及洗碗机内胆生产技术领域，且公开了一种用于洗碗机内胆转移机器人的机械手结构，解决了洗碗机内胆生产用机械手在使用的过程中，不便于根据需要对洗碗机内胆进行所需位置的转移，存在一定的局限性，从而不便于达到更好的实用性的问题，其包括底座，底座的顶部固定安装有转移机构，转移机构的一侧安装有夹持组件，转移机构包括定位框，且定位框固定安装于底座的顶部，定位框的内部安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的底部与底座的顶部固定连接；本实用新型，能够使得洗碗机内胆生产用机械手在使用的过程中，便于根据需要对洗碗机内胆进行所需位置的转移，降低了局限性，从而便于达到更好的实用性。

本实用新型一种用于洗碗机内胆转移机器人的机械手结构在权利要求书中公布了：1.一种用于洗碗机内胆转移机器人的机械手结构，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部固定安装有转移机构（2），转移机构（2）的一侧安装有夹持组件（3），转移机构（2）包括定位框（4），且定位框（4）固定安装于底座（1）的顶部，定位框（4）的内部安装有第一伺服电机（5），且第一伺服电机（5）的底部与底座（1）的顶部固定连接，第一伺服电机（5）的输出轴上固定安装有转动杆（6），且转动杆（6）的顶部活动贯穿并延伸至定位框（4）的顶部，转动杆（6）的顶部固定安装有固定座（7），固定座（7）的内部固定贯穿安装有电动推杆（8），电动推杆（8）的一端固定安装有固定连接框（9），且固定连接框（9）远离电动推杆（8）的一侧固定安装有夹持组件（3）。

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