龙图腾网恭喜安徽合力股份有限公司申请的专利基于CAN总线的无人叉车控制系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN220983764U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-05-17发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323028424.2，技术领域涉及：G05B23/02；该实用新型基于CAN总线的无人叉车控制系统是由刁鸿鹄;金世卓;孟兆懿设计研发完成，并于2023-11-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于CAN总线的无人叉车控制系统在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于CAN总线的无人叉车控制系统，本实用新型的主要设计构思在于，为无人叉车的整车控制器通讯电路进行了简化，能够显著减少接线数量，大幅降低硬件成本，也相应减少了人工装配成本；此外，无人叉车在减少硬件数量的同时，也从另一角度降低了发生故障的概率。具体是由单一CAN总线及VCU上的单一端口控制多个控制节点及设备进行CAN通讯，并从硬件角度实现智驾系统终端及手持控制器的在该单一CAN总线环路中的通信切换与屏蔽。本实用新型能够有效减轻无人叉车整车控制器的通讯负载，提高响应速度、降低响应延时，为无人叉车整车系统通讯质量和通讯延时建立良好的硬件基础。

本实用新型基于CAN总线的无人叉车控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于CAN总线的无人叉车控制系统，其特征在于，包括：用于信号中转的整车控制器、智驾系统终端、用于手动控制介入的手持控制器、手自动切换装置以及若干个无人叉车的控制节点；所述智驾系统终端、所述控制节点以及所述手持控制器共同连接在唯一一路CAN总线环路中，且所述CAN总线环路仅与所述整车控制器的一个CAN通信端口连接；所述手持控制器与所述手自动切换装置分别与所述整车控制器硬线连接，其中，所述手自动切换装置用于发送自动控制与手动控制切换信号至所述整车控制器，所述手持控制器通过无人叉车的插接端口与无人叉车保持线缆常连接。

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