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龙图腾网获悉武汉奋元科技有限公司申请的专利一种管道气体泄漏检测机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221348838U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323367302.6，技术领域涉及：F17D5/02；该实用新型一种管道气体泄漏检测机器人是由王帅;胡亮;王凯;肖冬喜设计研发完成，并于2023-12-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道气体泄漏检测机器人在说明书摘要公布了：一种管道气体泄漏检测机器人，包括主体、移动组件、声波检测组件、气体检测组件和微控器，主体包括机体框架、显示屏、无人机机座，移动组件设有万向轮和左右驱动轮、检测前方障碍物的传感器，可以沿任何方向移动检测，在移动的同时声波检测组件设有的高灵敏度超声麦克风会收集声音，并在显示屏上以彩色等高线图的方式显示出来，声波检测组件设有的激光测距仪会计算出实际距离，气体检测组件设有的无人机会移动过去，通过无人机设有的气体检漏仪进行气体分析，进行标记，后期人工进行检修，本实用新型可以智能进行管道泄漏检测，无需人工进行检测，双重检测可以精准找到泄漏位置，避免了其他因素导致错误检测，大大节约了人力物力。

本实用新型一种管道气体泄漏检测机器人在权利要求书中公布了：1.一种管道气体泄漏检测机器人，其特征在于：包括主体、移动组件、声波检测组件、气体检测组件和微控器；所述主体包括机体框架、显示屏、无人机机座，机体框架为长方体形且内部为空腔结构，显示屏固定在机体框架一侧，无人机机座为长方体形且为凹形结构，固定在机体框架内部；所述移动组件包括开关、电池组、充电插口、万向轮、驱动轮、可检测前方障碍物的传感器，移动组件固定在机体框架下端，万向轮固定在移动组件底部前端，驱动轮固定在左右两端，传感器固定在移动组件前方侧面；所述声波检测组件包括可识别收集声音的高灵敏度超声麦克风、摄像头机构、可计算距离的激光测距仪，高灵敏度超声麦克风固定在机体框架上端四个顶角，摄像头机构固定在机体框架上端中心位置，激光测距仪通过激光返回的速度和时间计算出距离，激光测距仪固定在旋转盘上且与第一摄像头处于同一平面；所述气体检测组件包括无人机、气体检漏仪、可识别裂缝的第二摄像头、标记笔，气体检漏仪固定在无人机底部，第二摄像头与标记笔固定在无人机底部且与气体检漏仪处于同一平面；所述微控器与显示屏、万向轮、驱动轮、第一摄像头、第二摄像头、无人机、气体检漏仪电性连接，使用时，第一摄像头通过高灵敏度超声麦克风收集的声音以彩色等高线形式显示裂缝位置，再通过无人机进行二次确定后进行人工修复。

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