山东科技大学崔继峰获国家专利权
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龙图腾网获悉山东科技大学申请的专利一种具有稳定轨道结构的巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221338519U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323379645.4，技术领域涉及：B25J5/02；该实用新型一种具有稳定轨道结构的巡检机器人是由崔继峰;杨英杰;张明龙;玄贞军;王乐东设计研发完成，并于2023-12-12向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有稳定轨道结构的巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，包括机器人本体和导轨，机器人本体的顶端固定连接有顶盒，顶盒内壁的两侧通过轴承转动连接有丝杠，丝杠表面的两侧均螺纹套接有位移件，位移件的顶端固定连接有支柱，支柱的顶端固定连接有安装板，安装板顶端的中部固定安装有固定架，固定架内壁的顶端固定安装有电机，电机的输出端固定连接有驱动轮，安装板顶端一侧的两端均固定连接有支杆，支杆的顶端转动连接有滚轮，本实用新型一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，可调节两个驱动轮的间距与导轨充分贴触，巡检机器人移动更加稳定不易晃动，且侧边设置有缓冲结构，降低与阻拦物的碰撞损伤。
本实用新型一种具有稳定轨道结构的巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有稳定轨道结构的巡检机器人，包括机器人本体1和导轨14，其特征在于：所述机器人本体1的顶端固定连接有顶盒2，所述顶盒2内壁的两侧通过轴承转动连接有丝杠3，所述丝杠3表面的两侧均螺纹套接有位移件5，所述位移件5的顶端固定连接有支柱6，所述支柱6的顶端固定连接有安装板7，所述安装板7顶端的中部固定安装有固定架9，所述固定架9内壁的顶端固定安装有电机10，所述电机10的输出端固定连接有驱动轮11，所述安装板7顶端一侧的两端均固定连接有支杆12，所述支杆12的顶端转动连接有滚轮13，且所述滚轮13滑动连接于导轨14内壁的底端，所述机器人本体1的两侧均安装有缓冲机构15。
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