无锡华工大光电智能科技有限公司丁劲锋获国家专利权
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龙图腾网获悉无锡华工大光电智能科技有限公司申请的专利一种转子磨削及打磨装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221337864U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323073691.1，技术领域涉及：B24B9/00；该实用新型一种转子磨削及打磨装置是由丁劲锋;苏茂年设计研发完成，并于2023-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种转子磨削及打磨装置在说明书摘要公布了：一种转子磨削及打磨装置，包括机器人，能够更换抓取组件和打磨组件；设置在机器人外侧的上料框、下料框、机床和打磨机构，上料框和下料框内用于放置转子；机床用于对转子进行磨削；视觉系统，包括第一视觉机构和第二视觉机构，第二视觉机构设置在机器人上，用于检测转子颈部正反；第一视觉机构设置在上料框一侧，用于检测上料框内转子的位置；其中，机器人通过抓取机构对转子进行抓取，机器人通过打磨组件与打磨机构对转子进行打磨。本实用新型适用于多种规格转子的自动上、下料，兼打磨工作站，实现自动化机床上、下料，自动打磨去毛刺的综合型工作站，能够减少操作步骤，进而使得对转子的磨削和打磨效率更高。
本实用新型一种转子磨削及打磨装置在权利要求书中公布了：1.一种转子磨削及打磨装置，其特征在于，包括：机器人3，能够更换抓取组件和打磨组件；设置在机器人3外侧的上料框1、下料框2、机床4和打磨机构5，上料框1和下料框2内用于放置转子；机床4用于对转子进行磨削；视觉系统6，包括第一视觉机构601和第二视觉机构602，第二视觉机构602设置在机器人3上，用于检测转子颈部正反；第一视觉机构601设置在上料框1一侧，用于检测上料框1内转子的位置；其中，机器人3通过抓取机构对转子进行抓取，机器人3通过打磨组件与打磨机构5对转子进行打磨。
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