江苏烽禾升智能科技有限公司请求不公布姓名获国家专利权
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龙图腾网获悉江苏烽禾升智能科技有限公司申请的专利一种电芯抓取装置获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN221338561U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-16发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202323088597.3,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种电芯抓取装置是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成,并于2023-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种电芯抓取装置在说明书摘要公布了:本实用新型公开了一种电芯抓取装置,包括基座、横向驱动机构、底座、纵向驱动机构和取料机构,所述取料机构安装于所述纵向驱动机构的动力输出端,通过纵向驱动机构驱动取料机构升降;所述取料机构包括上夹爪、下夹爪、能够驱动上夹爪升降的上升降驱动单元和能够驱动下夹爪升降的下升降驱动单元,所述上夹爪固定于所述上升降驱动单元的动力输出端,所述下夹爪固定于所述下升降驱动单元的动力输出端;所述下夹爪包括吹气组件和多排滚轮组件,通过上夹爪和多排滚轮组件将电芯夹持住。本实用新型能够热压机构侧边取料,特别适用于没有沟槽的平面上取出电芯,节拍短,同时保证设备整体的稳定性,提高产品的精度和良品率。
本实用新型一种电芯抓取装置在权利要求书中公布了:1.一种电芯抓取装置,其特征在于:抓取装置包括基座1、横向驱动机构2、底座3、纵向驱动机构4和取料机构5,所述横向驱动机构安装于所述基座,所述纵向驱动机构安装于底座,所述底座安装于所述横向驱动机构的动力输出端,通过横向驱动机构底座横向平移;所述取料机构安装于所述纵向驱动机构的动力输出端,通过纵向驱动机构驱动取料机构升降;所述取料机构包括上夹爪51、下夹爪52、能够驱动上夹爪升降的上升降驱动单元53和能够驱动下夹爪升降的下升降驱动单元54,所述上夹爪固定于所述上升降驱动单元的动力输出端,所述下夹爪固定于所述下升降驱动单元的动力输出端;所述下夹爪包括吹气组件521和多排滚轮组件522,通过上夹爪和多排滚轮组件将电芯夹持住。
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