杭州海康机器人股份有限公司郭凯文获国家专利权
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龙图腾网获悉杭州海康机器人股份有限公司申请的专利一种移动底盘、移动机器人及搬运系统获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221342413U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323327696.2，技术领域涉及：B65G1/04；该实用新型一种移动底盘、移动机器人及搬运系统是由郭凯文;赵路豪;吴超设计研发完成，并于2023-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种移动底盘、移动机器人及搬运系统在说明书摘要公布了：本申请公开了一种移动底盘，包括底盘本体和转动设置于底盘本体上的竖向限位轮，竖向限位轮用于与地轨的限位顶面滚动配合，底盘本体包括底壁和设置于底壁周围的侧壁，其中，用于朝向地轨的侧壁形成有凹陷部，并且底壁与凹陷部分别位于侧壁的内外两侧，竖向限位轮设置于凹陷部内。还公开了包括上述移动底盘的移动机器人以及包括上述移动机器人的搬运系统。本申请通过对底盘本体上面向地轨的侧壁进行结构设计，在侧壁上设计形成有凹陷部，将竖向限位轮设置于凹陷部内，这样竖向限位轮与地轨摩擦所产生的碎屑就不会在移动底盘的底壁上聚集，也就不会影响到移动底盘上布置的其它机构，并且地轨的内壁面一般平整无阻隔，便于清洁。
本实用新型一种移动底盘、移动机器人及搬运系统在权利要求书中公布了：1.一种移动底盘，包括底盘本体1和转动设置于所述底盘本体1上的竖向限位轮2，所述竖向限位轮2用于与地轨的限位顶面滚动配合，其特征在于，所述底盘本体1包括底壁10和设置于所述底壁10周围的侧壁11，其中，用于朝向地轨的侧壁11形成有凹陷部110，并且所述底壁10与凹陷部110分别位于侧壁11的内外两侧，所述竖向限位轮2设置于所述凹陷部110内。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州海康机器人股份有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区丹枫路399号2号楼B楼304室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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