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龙图腾网获悉聊城西科自动化设备有限公司申请的专利柔性不规则物品包装设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221341337U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323512450.2，技术领域涉及：B65B43/18；该实用新型柔性不规则物品包装设备是由刘晓东;汪子瑞;汪永瑄;汪永安设计研发完成，并于2023-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本柔性不规则物品包装设备在说明书摘要公布了：本实用新型属于包装设备技术领域，具体属于柔性不规则物品包装设备：包括如下结构：袋仓、送袋机构、开袋机构、撑袋机构、紧实装置、扎口工位；送袋机构中包括有伺服电机、滑台、推袋板、取袋吸盘、翻转气缸、抓袋口气缸；伺服电机一安装在架体上侧，伺服电机一动作端连接推袋板，推袋板与伺服电机一架体上配合有滑台；吸袋气缸安装在架体上，吸袋气缸动作端连接有取袋吸盘；吸袋气缸带动取袋吸盘上、下位置动作；在吸袋气缸上侧，安装有翻转气缸，翻转气缸动作端连接有安装架，在安装架的端部连接有抓袋口气缸。本实用新型通过机械结构的合理设计，以机械机构完全替代人工，提高了工作效率，为企业赢得更多的利润。

本实用新型柔性不规则物品包装设备在权利要求书中公布了：1.柔性不规则物品包装设备，其特征在于，包括如下结构：袋仓、送袋机构、开袋机构、撑袋机构、紧实装置、扎口工位；所述的送袋机构中包括有伺服电机、滑台、推袋板、取袋吸盘、翻转气缸、抓袋口气缸；伺服电机一安装在架体上侧，伺服电机一动作端连接推袋板，推袋板与伺服电机一架体上配合有滑台；吸袋气缸安装在架体上，吸袋气缸动作端连接有取袋吸盘；吸袋气缸带动取袋吸盘上、下位置动作；在吸袋气缸上侧，安装有翻转气缸，翻转气缸动作端连接有安装架，在安装架的端部连接有抓袋口气缸；所述的开袋机构包括有开袋升降气缸、开袋气缸；开袋升降气缸安装在架体上，在开袋升降气缸上侧，安装两处开袋气缸；在开袋气缸上，分别安装有开袋口吸盘，并在开袋口吸盘处设置有传感器，以感应是否有包装袋；所述的撑袋机构包括有转盘、活动叶片、撑袋气缸；所述的转盘下侧连接有转动动力机构；在转盘上开设有多个下料口，每个下料口上设置有多片活动叶片，活动叶片分为开口端与滑动端；所述的开口端下端固定有撑口柱；滑动端与转盘之间安装有滑块与滑轨；在其中一片叶片上侧固定有叶片推动销，撑袋气缸动作时，推动叶片推动销，叶片之间传动动力；活动叶片实现下料口的闭合与开启。

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