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龙图腾网获悉广东万尔芯智能科技有限公司申请的专利立柱组件和立柱旋转机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221338533U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-16发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323539526.0，技术领域涉及：B25J9/04；该实用新型立柱组件和立柱旋转机器人是由严能帮;李秀波设计研发完成，并于2023-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本立柱组件和立柱旋转机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种立柱组件，包括：立柱体和配重单元。立柱体设有配重滑道，且配重滑道设有收容旋转电机的收纳区。配重单元包括：换向轮、链条、配重块、多个导向轮、以及油量调整分配器。配重块与配重滑道的每个内壁之间至少通过两个导向轮进行滚动连接，且每个导向轮的朝向与配重滑道上对应的内壁垂直。各导向轮包括：支架、转轴、以及轮子。转轴设有油道和连通油道的第一泄油孔。轮子沿周向均匀开设有多个第二泄油孔。还提供一种立柱旋转机器人。采用滚动式的配重滑块设计取代传统的直线导轨，并且设置有润滑结构，降低配重块卡死的风险。利用立柱体对旋转电机进行收容保护，提高安全性，有利于压缩设备体积。

本实用新型立柱组件和立柱旋转机器人在权利要求书中公布了：1.一种立柱组件，其特征在于，包括：立柱体；所述立柱体的内腔设有竖直设置的配重滑道；且所述配重滑道的底部设有用于收容底座组件的旋转电机的收纳区；以及连接所述立柱体的配重单元；所述配重单元包括：安装在所述立柱体的顶部的换向轮、连接所述换向轮的链条、连接所述链条的一端的配重块、多个安装在所述配重块上的导向轮、以及安装在所述配重块上的油量调整分配器；所述配重块与所述配重滑道的每个内壁之间至少通过两个所述导向轮进行滚动连接，且每个所述导向轮的朝向与所述配重滑道上对应的内壁垂直；所述配重块的底部设有避空槽；各所述导向轮包括：安装在所述配重块上的支架、安装在所述支架上的转轴、以及套接在所述转轴上的轮子；所述转轴设有油道和连通所述油道的第一泄油孔；所述油道沿所述转轴的轴向设置；所述第一泄油孔沿所述转轴的径向贯穿所述转轴的外侧面；所述轮子沿周向均匀开设有多个第二泄油孔；所述第二泄油孔从所述轮子的内侧面沿径向向外辐射并且贯穿所述轮子的外侧面；所述油量调整分配器分别连通所述油道。

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