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龙图腾网获悉湖南中铁五新重工有限公司申请的专利一种正面吊运机及起重设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108083135B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810114617.4，技术领域涉及：B66C23/04；该发明授权一种正面吊运机及起重设备是由任军辉;张维友;张永乐;袁严冬设计研发完成，并于2018-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种正面吊运机及起重设备在说明书摘要公布了：本发明提供了一种正面吊运机及起重设备，属于起重设备领域，包括车身、俯仰油缸、弧形吊臂、组合式吊具、集电装置、配重总成和支撑装置，弧形吊臂的一端铰接于车身的尾部，俯仰油缸的输出端与弧形吊臂的中部铰接，组合式吊具与弧形吊臂可拆卸连接；集电装置安装于弧形吊臂的外侧，配重总成安装于车身的尾部，支撑装置安装于车身的前部。本发明提供的正面吊运机既可装卸集装箱又可通过切换成不同的取物装置实现对件杂散货的装卸，同时也可方便跨排装卸集装箱或件杂散货作业，这种正面吊运机具有收集太阳光能量的功能，具有可根据集装箱规格方便实时切换的组合式吊具，具备特殊工况下工作的支撑装置与伸缩式配重结构等多个功能特征。

本发明授权一种正面吊运机及起重设备在权利要求书中公布了：1.一种正面吊运机，其特征在于，包括车身、俯仰油缸、弧形吊臂、组合式吊具、集电装置、配重总成和支撑装置，所述弧形吊臂的一端铰接于所述车身的尾部，所述俯仰油缸铰接于所述车身，所述俯仰油缸的输出端与所述弧形吊臂的中部铰接，所述弧形吊臂呈弧形，所述弧形吊臂的内侧朝向所述车身设置，所述组合式吊具安装于所述弧形吊臂远离所述车身的一端，且所述组合式吊具与所述弧形吊臂可拆卸连接；所述集电装置安装于所述弧形吊臂的外侧，且所述集电装置设置有储电设备，所述储电设备与所述车身内的电器电性连接；所述配重总成安装于所述车身的尾部，所述支撑装置安装于所述车身的前部；所述组合式吊具包括动力输出装置、转台支撑装置、侧移装置和吊具，所述动力输出装置包括回转马达和转动部，所述转动部固定安装于所述回转马达的动力输出轴；所述转台支撑装置包括转台上部、转动机构、转台下部和支撑梁，所述转台上部安装于所述弧形吊臂，所述转动机构设置于所述转台上部和转台下部之间，所述支撑梁与所述转台下部固定连接，所述回转马达固定安装于所述转台上部，所述转动部驱动所述转动机构转动；所述侧移装置包括侧移横梁和侧移机构，所述侧移横梁的两侧均设置有所述侧移机构，所述侧移横梁安装于所述支撑梁；所述侧移机构一端与所述支撑梁转动连接，另外一端与所述侧移横梁转动连接；所述吊具包括吊架和锁销部，所述吊架与所述侧移横梁可拆卸连接，所述锁销部固定安装于所述吊架；所述转台上部与所述弧形吊臂转动连接，所述正面吊运机还包括连接油缸，所述连接油缸的底座铰接于所述弧形吊臂，所述连接油缸的输出端铰接于所述转台上部，所述连接油缸和所述动力输出装置分别位于所述转台上部与所述弧形吊臂连接处的两侧；所述弧形吊臂上设置有支座和连接件，所述支座与所述弧形吊臂转动连接，所述连接油缸通过所述支座与所述弧形吊臂连接，所述连接油缸与所述支座转动连接，所述连接件的一端与所述弧形吊臂铰接，所述连接件的另一端与所述转台上部铰接；所述弧形吊臂包括基本臂、伸缩臂、伸缩机构和用于固定所述基本臂与所述伸缩臂的锁紧装置，所述基本臂呈弧形，所述伸缩臂的一端与所述基本臂滑动连接，所述伸缩臂沿所述基本臂的长度方向相对于所述基本臂滑动，所述伸缩臂通过所述伸缩机构与所述基本臂连接，所述锁紧装置安装于所述基本臂，所述组合式吊具安装于所述伸缩臂远离所述基本臂的一端，在所述基本臂上沿所述基本臂朝向所述组合式吊具的方向依次设置有变幅油缸铰座和尾铰座，所述基本臂通过所述尾铰座与所述车身铰接，所述基本臂通过所述变幅油缸铰座与所述俯仰油缸的输出端铰接，所述集电装置安装于所述基本臂远离所述车身的一侧。

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