北京京东乾石科技有限公司李政获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利目标对象识别方法及装置、电子设备、存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109993192B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810003827.6，技术领域涉及：G06V10/762；该发明授权目标对象识别方法及装置、电子设备、存储介质是由李政;李雨倩;孙志明;刘懿设计研发完成，并于2018-01-03向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标对象识别方法及装置、电子设备、存储介质在说明书摘要公布了：本公开是关于一种目标对象识别方法及装置、电子设备、存储介质，涉及数据处理技术领域，该方法包括：通过多线激光雷达获取目标对象的点云数据，所述点云数据包括预处理后的雷达数据；对所述点云数据进行聚类，生成至少一个聚类簇；通过所述至少一个聚类簇中各所述聚类簇的框模型尺寸以及点云熵，生成各所述聚类簇对应的识别数据；根据各所述聚类簇对应的所述识别数据，确定所述目标对象的识别结果。本公开可以提高目标对象识别的准确率。
本发明授权目标对象识别方法及装置、电子设备、存储介质在权利要求书中公布了：1.一种目标对象识别方法，其特征在于，包括：通过多线激光雷达获取目标对象的点云数据，所述点云数据包括预处理后的雷达数据；对所述点云数据进行聚类，生成至少一个聚类簇；通过所述至少一个聚类簇中各所述聚类簇的框模型尺寸以及点云熵，生成各所述聚类簇对应的识别数据；所述点云熵用于度量任意一个聚类簇里一个随机点在任意一个空间位置上的香农信息量；根据各所述聚类簇对应的所述识别数据，确定所述目标对象的识别结果；所述通过所述至少一个聚类簇中各所述聚类簇的框模型尺寸以及点云熵，生成各所述聚类簇对应的识别数据，包括：将各所述聚类簇的所述框模型尺寸以及所述点云熵与预先建立的先验库进行匹配；在所述框模型尺寸以及所述点云熵满足所述匹配条件时，根据所述匹配条件生成各所述聚类簇对应的所述识别数据；所述匹配条件为：Ei-GjE＜eEBi-GjB＜eB，其中，Ei为第i个聚类簇的点云熵，Bi为第i个聚类簇的框模型尺寸，E为先验库中的点云熵，B为先验库中的框模型尺寸，eE为点云熵偏差阈值，eB为框模型尺寸偏差阈值，Gj为识别数据。
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