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龙图腾网获悉吴江亿韦机电科技有限公司申请的专利剪刀脚自动组装系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108857346B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810825805.8，技术领域涉及：B23P19/04；该发明授权剪刀脚自动组装系统是由李华斌设计研发完成，并于2018-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本剪刀脚自动组装系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种剪刀脚自动组装系统，所述剪刀脚自动组装系统包括：工作台；支撑台，固定安装于工作台上；送板组件，固定安装于支撑台上；换板组件，固定安装于支撑台上；三自由度剪刀脚组装设备，固定安装于工作台上；剪刀脚旋转安装结构，固定安装于三自由度剪刀脚组装设备上，且剪刀脚旋转安装结构位于所述送板组件和换板组件的上方区域；储料罐，用于存储剪刀脚；送料组件，与储料罐相连，用于将储料罐输送至剪刀脚旋转安装结构。本发明中剪刀脚自动组装系统包括多个组装工位，一个组装系统即可实现一个键盘主板上所有剪刀脚的组装，大大提高了剪刀脚的组装效率。

本发明授权剪刀脚自动组装系统在权利要求书中公布了：1.一种剪刀脚自动组装系统，其特征在于，所述剪刀脚自动组装系统包括：工作台；支撑台，固定安装于所述工作台上；送板组件，固定安装于支撑台上；换板组件，固定安装于支撑台上；三自由度剪刀脚组装设备，固定安装于工作台上；剪刀脚旋转安装结构，固定安装于三自由度剪刀脚组装设备上，且剪刀脚旋转安装结构位于所述送板组件和换板组件的上方区域；储料罐，用于存储剪刀脚；送料组件，与储料罐相连，用于将储料罐输送至剪刀脚旋转安装结构；其中，所述三自由度剪刀脚组装设备包括固定安装于工作台且与工作台平行的第一固定板、滑动安装于第一固定板上的第二固定板、滑动安装于第二固定板上的安装架、滑动安装于安装架上的安装板、及固定安装于安装板上的剪刀脚旋转安装结构，所述剪刀脚旋转安装结构具有X、Y、Z三方向运动自由度，所述第二固定板沿X方向在第一固定板上滑动，安装架沿Y方向在第二固定板上滑动，安装板沿Z方向在安装架上滑动，所述三自由度剪刀脚组装设备包括X向驱动机构、Y向驱动机构及Z向驱动机构，所述X向驱动机构用于驱动第二固定板沿X方向在第一固定板上滑动，所述Y向驱动机构用于驱动安装架沿Y方向在第二固定板上滑动，所述Z向驱动机构用于驱动安装板沿Z方向在安装架上滑动，所述剪刀脚旋转安装结构包括固定安装的主体部及电机座，所述主体部上固定安装有防旋转结构，主体部下方固定安装有与防旋转结构相连的主轴，所述主轴下方固定安装有夹头座及若干夹头，所述电机座上固定安装有旋转电机，所述旋转电机通过联动结构带动主轴同步旋转，所述联动结构包括固定安装于主体部内且位于主轴外侧的第一同步轮、固定安装于电机座内且位于旋转电机的电机轴外侧的第二同步轮、及安装于第一同步轮和第二同步轮外侧的同步带，所述防旋转结构包括固定安装于主体部上的防旋转座、嵌设安装于防旋转座内的防旋转定位销、以及安装于防旋转定位销上方的防旋转定位气缸，所述防旋转定位气缸用于驱动防旋转定位销在沿主轴的方向往复运动，所述防旋转座内设有若干等角度分布的限位部，所述防旋转定位销外侧设有若干等角度分布的凸出部，所述限位部和凸出部相互配合以实现主轴角度的精确定位；所述防旋转定位销下方设有若干等角度分布的限位柱，主轴上方对应设有若干等角度分布的收容孔，所述防旋转定位销与主轴通过限位柱和收容孔固定安装。

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