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龙图腾网获悉深圳科安达电子科技股份有限公司申请的专利模块化计轴设备及模块化计轴系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109572751B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811594960.X，技术领域涉及：B61L1/16；该发明授权模块化计轴设备及模块化计轴系统是由郭丰明;王宇和;贝为到设计研发完成，并于2018-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本模块化计轴设备及模块化计轴系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种模块化计轴设备及模块化计轴系统，其包括：室外设备，其包括两个车轮传感器和两个电缆终端盒，每一个车轮传感器对应连接一个电缆终端盒，一个车轮传感器设置于轨道区段的一端，另一个车轮传感器设置于轨道区段的另一端；计轴主机，其包括采集模块和主控模块，采集模块通过计轴电缆分别与两个电缆终端盒连接，采集模块通过主CAN总线和辅CAN总线与主控模块连接。本发明板卡模块化，从而降低了生产以及维护成本，以及缩小了计轴主机占用面积，更能满足用户小型化的需求。此外，采集模块与主控模块之间通过主CAN总线和辅CAN总线连接，因此，无需过多的信号线，从而降低了生产以及维护成本，以及提升了生产以及维护速率。

本发明授权模块化计轴设备及模块化计轴系统在权利要求书中公布了：1.一种模块化计轴设备，其特征在于，其包括：室外设备，其包括两个车轮传感器和两个电缆终端盒，每一个车轮传感器对应连接一个电缆终端盒，一个车轮传感器设置于轨道区段的一端，另一个车轮传感器设置于所述轨道区段的另一端，每一个车轮传感器获取一组轮轴信息；计轴主机，其包括至少一个采集模块和至少一个主控模块，所述采集模块通过计轴电缆分别与所述两个电缆终端盒连接，所述采集模块通过主CAN总线和辅CAN总线与所述主控模块连接，所述主控模块接收两组轮轴信息并比较所述两组轮轴信息，若匹配，则输出空闲指令，若不匹配，则输出占用指令；其中，所述主控模块包括信息处理器和输入输出板；所述输入输出板包括采集输入电路，其与外部继电器接点连接；缓冲器，其一端与所述采集输入电路，另一端与所述信息处理器连接；输出驱动电路，其一端与所述信息处理器连接，另一端与外部执行继电器连接；所述信息处理器输出固定频率的脉冲信号驱动负压电路，以产生12V的负压来驱动输出驱动电路的执行继电器，当发生故障时输出的脉冲信号频率发生改变，将输出信号固定为高电平状态或低电平状态。

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