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龙图腾网获悉吉林大学申请的专利一种拖拉机全动力换挡及换向变速箱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109798333B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910194059.1，技术领域涉及：F16H3/64；该发明授权一种拖拉机全动力换挡及换向变速箱是由张志君;辛相锦;金柱男;陈默;梁玉辉设计研发完成，并于2019-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拖拉机全动力换挡及换向变速箱在说明书摘要公布了：一种拖拉机全动力换挡及换向变速箱属农业机械技术领域，本发明由输入轴、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴、输出轴、第一行星排、第二行星排、第三行星排、第四行星排、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第五齿轮和第六齿轮组成，输入轴、第一中间轴、第二中间轴、第三中间轴在同一水平线上，其中第二齿圈设置在第三行星架上以实现换向功能。本发明的变速箱可形成具有高低档的十二个前进挡和十二个倒退挡共计二十四个挡位，所有挡位的换挡均为全动力换挡，同时能实现全动力换向。本发明结构紧凑，换挡简单，操作方便，能极大地提高拖拉机的工作效率。

本发明授权一种拖拉机全动力换挡及换向变速箱在权利要求书中公布了：1.一种拖拉机全动力换挡及换向变速箱，其特征在于：由输入轴S1、中间轴ⅠS2、中间轴ⅡS3、中间轴ⅢS4、输出轴S5、行星排Ⅰ1、行星排Ⅱ2、行星排Ⅳ4、齿轮Ⅳ5、齿轮Ⅴ6、齿轮Ⅵ7、齿轮Ⅲ8、齿轮Ⅱ9和齿轮Ⅰ10组成，其中输入轴S1、中间轴ⅠS2、中间轴ⅡS3和中间轴ⅢS4自左至右顺序排列，且四个轴心在一条直线上重合，输出轴S5平行置于中间轴ⅢS4的正后方；输入轴S1上自左至右依次装有离合器ⅠC1和行星排Ⅰ1，其中行星排Ⅰ1由太阳轮Ⅰ101、行星轮Ⅰ102、行星架Ⅰ103、齿圈Ⅰ104组成，离合器ⅠC1和太阳轮Ⅰ101自左至右依次设置于输入轴S1上，太阳轮Ⅰ101固连于输入轴S1，离合器ⅠC1可选择的将输入轴S1与齿圈Ⅰ104连接，制动器ⅠB1置于齿圈Ⅰ104的外面，并可选择的对齿圈Ⅰ104进行制动；行星轮Ⅰ102套接于行星架Ⅰ103上，位于太阳轮Ⅰ101和齿圈Ⅰ104之间，并与太阳轮Ⅰ101和齿圈Ⅰ104常啮合；中间轴ⅠS2上自左至右依次装有行星架Ⅰ103和行星排Ⅲ3，其中行星排Ⅲ3由太阳轮Ⅲ301、行星轮Ⅲ303、行星架Ⅲ302、齿圈Ⅲ304组成，其中行星架Ⅲ302可通过制动器ⅡB2可选择的制动，行星架Ⅰ103和太阳轮Ⅲ301顺序固接于中间轴ⅠS2上，制动器ⅢB3置于齿圈Ⅲ304外面，并可选择的对齿圈Ⅲ304进行制动；行星轮Ⅲ303套接于行星架Ⅲ302，位于太阳轮Ⅲ301和齿圈Ⅲ304之间，与太阳轮Ⅲ301和齿圈Ⅲ304常啮合；中间轴ⅡS3上自左至右依次装有离合器ⅡC2、离合器ⅢC3、离合器ⅣC4和行星排Ⅳ4，其中行星排Ⅳ4由太阳轮Ⅳ401、行星轮Ⅳ403、行星架Ⅳ402、齿圈Ⅳ404组成，离合器ⅡC2、离合器ⅢC3、离合器ⅣC4和太阳轮Ⅳ401依次设置于中间轴ⅡS3上，其中离合器ⅡC2可选择的将行星架Ⅲ302与中间轴ⅡS3连接，离合器ⅢC3可选择的将齿圈Ⅲ304与中间轴ⅡS3连接，离合器ⅣC4可选择的将中间轴ⅡS3与齿圈Ⅳ404连接，太阳轮Ⅳ401固设于中间轴ⅡS3上，制动器ⅣB4置于齿圈Ⅳ404外面，并可选择的对齿圈Ⅳ404进行制动，行星轮Ⅳ403套接于行星架Ⅳ402，位于太阳轮Ⅳ401和齿圈Ⅳ404之间，与太阳轮Ⅳ401和齿圈Ⅳ404常啮合；中间轴ⅢS4上自左至右依次装有行星架Ⅳ402、齿轮Ⅰ10、离合器ⅤC6、齿轮Ⅱ9、齿轮Ⅲ8，其中行星架Ⅳ402、齿轮Ⅰ10、齿轮Ⅲ8固接于中间轴ⅢS4上，齿轮Ⅱ9套接于中间轴ⅢS4上，并通过离合器ⅤC6可选择的与中间轴ⅢS4连接；输出轴S5上自左至右依次装有齿轮Ⅳ5、离合器ⅥC5、齿轮Ⅴ6、离合器ⅦC7、齿轮Ⅵ7，其中齿轮Ⅴ6固接于输出轴S5上，齿轮Ⅳ5和齿轮Ⅵ7套接于输出轴S5上，齿轮Ⅳ5通过离合器ⅥC5可选择的与输出轴S5连接，齿轮Ⅵ7通过离合器ⅦC7可选择的与输出轴S5连接。

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