北京京东乾石科技有限公司彭成获国家专利权
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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利室内物体的检测方法、装置、电子设备与存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111767767B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910442259.4，技术领域涉及：G06V20/52；该发明授权室内物体的检测方法、装置、电子设备与存储介质是由彭成;潘晖;刘江;杨家博设计研发完成，并于2019-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本室内物体的检测方法、装置、电子设备与存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种室内物体的检测方法、装置、电子设备与存储介质，该方法包括：获取室内的点云数据；根据所述点云数据，确定用于将所述点云数据的坐标系Z轴旋转到与室内的地面垂直的旋转矩阵；根据所述旋转矩阵，将所述点云数据进行旋转；根据旋转后的点云数据，检测所述室内的物体，进而实现对室内物体的准确检测，基于准确检测的室内物体，可以实现对室内物体的位置关系的准确标定。
本发明授权室内物体的检测方法、装置、电子设备与存储介质在权利要求书中公布了：1.一种室内物体的检测方法，其特征在于，包括：获取室内的点云数据；根据所述点云数据，确定用于将所述点云数据的坐标系Z轴旋转到与所述室内的地面垂直的旋转矩阵；根据所述旋转矩阵，将所述点云数据进行旋转；根据旋转后的点云数据，检测所述室内的物体；所述根据所述点云数据，确定用于将所述点云数据的坐标系Z轴旋转到与所述室内的地面垂直的旋转矩阵，包括：根据所述点云数据，创建所述室内的地面方程；根据所述室内的地面方程，确定所述室内的地面与所述点云数据的坐标系Z轴的夹角；根据所述夹角，确定用于将所述点云数据的坐标系Z轴旋转到与所述室内的地面垂直的旋转矩阵。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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