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龙图腾网获悉通力股份公司申请的专利电动直线电机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110336446B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910236845.3，技术领域涉及：H02K41/02；该发明授权电动直线电机是由T.科尔霍宁;T.哈卡拉;P.拉西纳;S.苏尔-阿斯科拉;M.欣卡宁;S.萨拉卡拉;M.索科洛夫;R.侯赛因扎德设计研发完成，并于2019-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动直线电机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种电动直线电机，控制装置，运输系统和方法。电动直线电机包括纵向定子梁1；至少一个动子24,26，其至少部分地围绕定子梁1并适于沿定子梁24,26移动；所述定子梁包括位于定子梁1的相对侧的至少两个侧面6A，6B；6C，6D，每个侧面6A，6B；6C，6D承载以节距8'间隔开的铁磁极8，并且所述动子包括面向定子梁1的相应侧面6A，6B；6C，6D的至少两个配合面7A，7B；7C，7D。动子在至少一个所述配合面7A，7B；7C，7D中具有转子单元2,3,4,5，转子单元2,3,4,5具有布置成与定子梁1的相应侧面6A，6B；6C，6D的铁磁极8共同作用的至少一个绕组74,76和至少一个永磁体71。定子梁1的铁磁定子极8和动子24,26的转子单元用于产生推进力，以沿着定子梁1驱动动子24,26，并且用于产生吸引力，以在驱动的同时使动子24,26围绕定子梁1悬浮。

本发明授权电动直线电机在权利要求书中公布了：1.一种利用控制装置控制电动直线电机的方法，所述电动直线电机包括：纵向定子梁1；至少一个动子24,26，其适于沿定子梁1移动；所述定子梁包括位于定子梁1的相对侧的至少两个侧面6A，6B；6C，6D，每个侧面6A，6B；6C，6D承载以节距8'间隔开的铁磁极8，并且所述动子包括面向定子梁1的相应侧面6A，6B；6C，6D的至少两个配合面7A，7B；7C，7D，其中，动子在至少一个所述配合面7A，7B；7C，7D中具有至少一个转子单元2,3,4,5，转子单元2,3,4,5具有布置成与定子梁1的相应侧面6A，6B；6C，6D的铁磁极8共同作用的至少一个绕组74,76和至少一个永磁体71，所述控制装置包括至少一个驱动单元9，10，11，12，其配置成向动子24,26的相应的至少一个转子单元2,3,4,5供应电力，所述方法包括：-获得铁磁极8和面向所述铁磁极8的至少一个转子单元2,3,4,5的相互位置的位置信息Xact，所述位置信息在转子单元2,3,4,5的行进方向x上获得-通过位置信息Xact表示所述至少一个转子单元2,3,4,5的d，q坐标系，使得所述转子单元的d轴在铁磁极8面向转子单元的方向上，并且q轴垂直于d轴-获得铁磁极8与面向所述铁磁极8的至少一个转子单元2,3,4,5之间的气隙长度信息Yact-借助于至少一个驱动单元9,10,11,12将d轴电流分量提供给至少一个转子单元2,3,4,5的至少一个绕组，以将气隙的长度朝向给定的参考值Yref调节，其中基于气隙参考值Yref和获得的气隙长度信息Yact之间的差值建立d轴电流分量，-获得动子24,26的行进位置信息和或行进速度信息-基于行进位置参考xref和获得的行进位置信息xact之间和或行进速度参考vref和获得的行进速度信息vact之间的差值，利用至少一个驱动单元9,10,11,12向至少一个转子单元2,3,4,5的至少一个绕组供给q轴电流分量，以调节行进位置和或朝向所述位置的速度和或速度参考xref，vref，其特征在于：-响应于行进位置信息xact，行进速度信息vact和气隙长度信息Yact中的至少一个的变化，改变转子单元2,3,4,5的d轴电流分量id和q轴电流分量iq中的至少一个-当改变d轴电流分量id和q轴电流分量iq中的至少一个时，同时向d轴电流分量id和q轴电流分量iq中的另一个提供校正项，以补偿变化对动子的吸引力和或推进力的影响。

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