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龙图腾网获悉南京信息工程大学申请的专利基于北斗的自行共享式高速公路故障车辆警示系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110136467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910524308.9，技术领域涉及：G08G1/097；该发明授权基于北斗的自行共享式高速公路故障车辆警示系统是由罗海滨;黄鹏;宋锐设计研发完成，并于2019-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于北斗的自行共享式高速公路故障车辆警示系统在说明书摘要公布了：基于北斗的自行共享式高速公路故障车辆警示系统，包括：警示装置和车辆驾驶员终端；基于北斗导航系统，根据故障车辆驾驶员终端发来的故障车辆位置等信息，警示装置能在高速波形护栏上自主运动至警示位置（故障车辆后方150米），并利用投影灯向故障车辆所在车道投影警示标语，同时发出警示声音和闪烁警灯，提醒来车注意避让故障车辆。警示装置还可判断是否有车辆闯入故障车辆所在车道，并及时向故障车辆驾驶员终端发出预警。本发明采用统一管理、共享使用方式工作，由高速公路管理部门设置警示装置，广大车辆驾驶员通过终端查看并调用警示装置，保证警示装置管护水平的同时降低驾驶员使用成本，利于推广。

本发明授权基于北斗的自行共享式高速公路故障车辆警示系统在权利要求书中公布了：1.基于北斗的自行共享式高速公路故障车辆警示系统，其特征在于，包括：警示装置和车辆驾驶员终端；所述警示装置包括承载平台以及均安装在承载平台上的定位子系统、警示子系统、预警子系统、供电子系统和控制主板12；所述定位子系统通过北斗定位功能确定承载平台所在位置并实时发送至控制主板12，所述控制主板12结合车辆驾驶员终端传来的故障车辆位置，利用北斗导航功能引导承载平台自动前往警示位置进行警示工作，所述警示位置为故障车辆后一定距离处；所述警示子系统在承载平台到达警示位置后，进行故障车辆警示工作；所述预警子系统测量来车到承载平台的距离并发送至控制主板12，控制主板12生成预警信息并发送至车辆驾驶员终端；所述供电子系统为定位子系统、警示子系统、预警子系统和控制主板12供电；所述控制主板12对定位子系统、警示子系统、预警子系统收集到的信息以及车辆驾驶员终端传来的信息进行分析处理，并控制定位子系统、警示子系统、预警子系统、供电子系统工作；所述车辆驾驶员终端将故障车辆位置及故障车辆所在车道发送至控制主板12，并接收控制主板12发送的预警信息；所述承载平台包括连接滑轮2、驱动轮3、伺服电机4和箱体5；所述连接滑轮2和驱动轮3安装在箱体5同侧，所述伺服电机4安装在箱体5中，连接滑轮2将箱体5与高速公路的波形护栏1滑动相连，驱动轮3在伺服电机4的驱动下，带动箱体5沿着波形护栏1运动；所述控制主板12安装在箱体5中，控制主板12包括中央处理器和存储器；所述存储器中加载有高速公路电子地图，所述中央处理器对定位子系统、警示子系统、预警子系统收集到的信息以及车辆驾驶员终端传来的信息进行分析处理，并控制定位子系统、警示子系统、预警子系统、供电子系统工作；所述警示子系统安装在箱体5上，警示子系统包括投影灯6、警示灯7和扩音器8；所述箱体5到达警示位置后，中央处理器根据故障车辆驾驶员终端传来的故障车辆所在车道，调用存储器中存储的投影灯高度和车道宽度，计算投影角度并以此调节投影灯6，使其将警示语投影到故障车辆所在车道；同时，中央处理器还通过控制警示灯7闪烁以及控制扩音器8播放警示语音，提醒来车注意；所述预警子系统安装在箱体5上，预警子系统包括测距仪9；所述测距仪9测量来车到箱体5的距离并发送至中央处理器，中央处理器调用存储器中存储的车道宽度，判断来车所在车道，并根据故障车辆驾驶员终端传来的故障车辆所在车道，判断来车是否闯入故障车辆所在车道，当来车闯入故障车辆所在车道时，中央处理器通过4G5G网络向故障车辆驾驶员终端发送预警信息；所述中央处理器判断来车是否闯入故障车辆所在车道的过程如下：设定来车到箱体5的距离为L，车道宽度为w，箱体5到最近的车道边沿距离为l，故障车辆所在车道为距离波形护栏1的第m个车道，来车所在车道为距离波形护栏1的第n个车道，则 []为向零取整；若m＝n，则来车闯入故障车辆所在车道，中央处理器发送预警信息至故障车辆驾驶员终端；反之，则来车未闯入，中央处理器不生成预警信息。

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