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龙图腾网获悉芜湖安普机器人产业技术研究院有限公司;安徽工程大学申请的专利一种铸管承口检测装置机器人夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110530288B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910815444.3，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种铸管承口检测装置机器人夹具是由邓启超;李艳军;郭俊;王陈;程丙南;梅志松;汪步云;许德章设计研发完成，并于2019-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铸管承口检测装置机器人夹具在说明书摘要公布了：本发明涉及一种铸管承口检测装置机器人夹具，包括夹具安装杆、传感器安装板、传感器防护装置及传感器除尘装置，夹具安装杆安装于工业机器人末端法兰上，传感器安装板安装于夹具安装杆上，传感器防护装置及传感器除尘装置均安装于传感器安装板上。本发明适用于铸管承口自动检测装置，与工业机器人配合实现对铸管承口圆度的自动化检测。此外，本发明结构稳定可靠，传感器防护效果好，有效的避免了外部粉尘对圆度测量的干扰。

本发明授权一种铸管承口检测装置机器人夹具在权利要求书中公布了：1.一种铸管承口检测装置机器人夹具，包括夹具安装杆11、传感器安装板1、传感器防护装置及传感器除尘装置，其特征在于：传感器安装板1安装于夹具安装杆11上，传感器防护装置及传感器除尘装置均安装于传感器安装板1上；所述的传感器防护装置包括传感器防护罩3、开合气缸4、磁性开关5、激光测距传感器6、传感器防尘板7和侧限位板8；所述的激光测距传感器6固定在传感器安装板1上，所述的传感器防护罩3安装于传感器安装板1上，传感器防护罩3包裹着激光测距传感器6；所述的开合气缸4安装于传感器安装板1侧面，所述的磁性开关5安装于开合气缸4上，所述的传感器防尘板7安装于开合气缸4的活塞杆上，所述的侧限位板8安装在传感器防尘板7侧面；所述的传感器除尘装置包括传感器防尘喷嘴9和外部除尘喷嘴10；所述的传感器防尘喷嘴9和外部除尘喷嘴10都安装于传感器安装板1上，传感器防尘喷嘴9和外部除尘喷嘴10均连接有气管接头2；所述的传感器防尘喷嘴9的喷嘴对准激光测距传感器6；所述的传感器防护罩3、开合气缸4、磁性开关5、激光测距传感器6、传感器防尘板7、侧限位板8、传感器防尘喷嘴9和外部除尘喷嘴10在传感器安装板1圆周方向均匀分布3组，每相邻两组间隔120°。

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