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龙图腾网获悉北京京东乾石科技有限公司申请的专利用于控制无人设备的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112445219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-07-19发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910816163.X，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权用于控制无人设备的方法和装置是由童月红;孙凌;乔洪佥设计研发完成，并于2019-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于控制无人设备的方法和装置在说明书摘要公布了：本公开的实施例公开了用于控制无人设备的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取至少一个目标无人设备对应的至少一个地图点序列；对于至少一个目标无人设备中的目标无人设备，执行以下控制步骤：基于该目标无人设备的当前位置，为该目标无人设备分配对应的地图点序列中的地图点和路段，其中，路段为当前位置与所分配的地图点之间的路段；确定所分配的地图点和路段是否分别满足第一预设条件和第二预设条件；响应于所分配的地图点和路段分别满足第一预设条件和第二预设条件，分别建立该目标无人设备与所分配的地图点和路段之间的关联关系；控制该目标无人设备由相关联的路段行驶至相关联的地图点。该实施方式可以提高无人设备的行驶效率。

本发明授权用于控制无人设备的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种用于控制无人设备的方法，包括：获取至少一个目标无人设备对应的至少一个地图点序列，其中，地图点序列用于指示对应的目标无人设备在预设地图上的行驶路径；对于所述至少一个目标无人设备中的目标无人设备，执行以下控制步骤：基于该目标无人设备的当前位置，为该目标无人设备分配对应的地图点序列中的地图点和路段，其中，所分配的路段为该目标无人设备的当前位置与所分配的地图点之间的路段；确定所分配的地图点和路段是否分别满足第一预设条件和第二预设条件，其中，第一预设条件包括地图点为与其他目标无人设备不相关联的地图点，第二预设条件包括路段为与其他目标无人设备不相关联的路段；响应于所分配的地图点和路段分别满足第一预设条件和第二预设条件，分别建立该目标无人设备与所分配的地图点和路段之间的关联关系；控制该目标无人设备由相关联的路段行驶至相关联的地图点；其中，还包括：响应于所分配的地图点不满足第一预设条件和或所分配的路段不满足第二预设条件，确定所分配的路段是否对应预设藏匿地图点，响应于对应预设藏匿地图点，控制该目标无人设备行驶至预设藏匿地图点，以及在预设时长后，继续执行所述控制步骤。

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